基于车路协同的区域交通信号控制技术研究.pdf

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4、完全意识到本声明的法律结，均己在文中明确方式标明果由本人承担。＞１学位论文作者签名；曰期：＞年月曰｜７学位论文使用授权书？学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ；研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可化许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。：经本人申请□保密论文注释，学校批准，本学位论文定

5、为保密论文，密级：：期限，，年自年月日起至年月日止，解密后适用本授权书。、＾非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。分户本人签名：日期；．７＇导师签名：日期；＞．个１基于车路协同的区域交通信号控制技术研究摘要随着城市规模的不断扩大，，交通拥堵已经成为大城市中普遍存在的问题并且由此带来了一系列的社会问题。为了解决日益严峻的交通拥堵问题，各国相继。提出了智能交通系统的概念车路协同技术作为智能交通系统的前沿技术，是解一。决城市道路拥堵的有效方法之，得到了各国交通工作者的重点关注车路协同系统基于

6、无线通信和传感器检测等技术获取车辆和道路的有效信息，通过建立车、、、Ｈ者有效的联系起来车通信车路通信，将人车路，完成车辆和路旁基础设施之间的交互，充分利用基础设施和道路资源，提高道路的利用率，改善交通的安全，缓解交通拥堵现象。本文主要研究了智能交通系统中的区域交通控制，重点研究了车路协同环境下的区域交通信号控制。主要完成了；１＾下凡个方面的工作（１）区划首先，总结了区域交通信号控制的发展状态，着重研究了区域子分的方法，提出了车路保同环境下基于状若分析巧控制小区划分算法，Ｗ路网的行程时间为主要因素，确定，结合交叉口之间

7、的连通性，通过设定拥堵程度阔值关键路口，并Ｗ此为核也进行子区划分。（２）对车路协同环境下的区域控制进行了相关研究，提出了基于Ｋ均值聚类的区域交通信号控制策略，通过车路协同环境下的检测技术获取车辆的精确信息，计算出各个车辆到达路口所需的时间，利用Ｋ均值聚类分成两大类，并Ｗ一此来调整绿灯时间，同时检测等待时间最长的相位作为下个通行相位。（３）搭建了车路协同环境下的优先信号控制平台，利用手机等移动设备作为用户端，同时利用百度地图获取车辆的位置，实时监测车辆行驶方向和速度，通过调整最近邻的交通信号，并在北，从而实现部分车辆的优先运巧

8、京市长安街进行了实际项目验证。关键词：车路协同，区域控制，子区划分，Ｋ均值聚类Ｉ