基于神经网络的多模型自适应控制方法研究.pdf

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1、么巧密级：？；．加密论文编号Ｈ寺啊妓Ａ聲Ｂｅ＾＾ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｉｉｒｇｙｊ雜裹论文论文题目；基于神经网络的多模型百适应控制方法研巧；学号．ｂ２０１３０３７０作者：琴驾专业名称：控制科学与工程２０１７年５月２０日基于神经网络的多模型自适应控制方法研巧ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭ山ｔｉｐｌｅＭｏｄｅｌｓ乂ｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ研究生姓名：贾超

2、指导教师姓名：李晓理北京科技大学自动化学院北京１０００８３，中国ＤｏｃｔｏｒＤｅｇｒｅｅＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＪｉａＣｈａｏＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉＸｉａｏｌｉＳｃｈｏｏｉｌｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｏｎａｎｄＥｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉＴｈｎｏｉｖｅｒｓｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄｅｃｌｏＢｅｉｉｎｇｙｊｇ３０Ｘｕｅｙｕａｎ民ｏａｄ，ＨａｉｄｉａｎＤｉｓｔｒｉｃｔＢｅｉｉｎ１０００８３，Ｐ．艮．ＣＨＩＮＡｊｇ而３公开分类号：；密级

3、１０００８ＵＤＣ：单位代码：北京科技大学博壬学位论文基于神经网络的多模型自适应控制方法研究胃．作者：＾５李晓理教授北京工业大学指导教师：单位；指导小组成员：单位：单位：论文提交日期：２０１７年５月２０日学位授予单位：北京科技大学北京科技大学博±学位论文致谢自２０１１年来到北京科技大学，不知不觉在这里经历了５年多的学习时光，使得我能够在这里安也。北京科技大学为我提供了良好的学习生活环境，科研，不断成长感谢。在此感谢北京科技大学为我提供了良好

4、的生活条件、自动化学院提供稳定的科研场所，感觉学院老师悉屯的授课给予的理论基础，感谢辅导员老师对我研究生生涯中生活成长的帮助！在论文的选题和研究过程中，自始至终得到了导师李晓理教授的全面指导。并在国家自然科学基金，新世纪优秀人才支持计划，中央高校基础科研业务经费的支持下完成。李晓理教授在我硕±阶段就定下了课题方向，并在我硕博连读之后继续指导做该方向的理论研究。李晓理教师高瞻远瞩，早在入学初就选定好了研巧方向，，并运用科学的方法进行指导同时紧跟研巧前，多次要求我们关注相关领域最新的期刊杂志沿动态，在科研之

5、初就帮助我们开阔了眼界，。随着研巧工作的深入李老师在专业方面高屋建领的见解对，鎮密的逻辑，活跃的思维我有着很大的启发和帮助，。李老师渊博的学识严谨的治学态度レ义及开阔的眼界给我留下了深刻的印象。此外，李老师严格治学的态度对我之后的科研学习给予了很多启示一一。记得有次因为篇论文一的定理推导问题，李老师与我起研究，当我在绝望想要放弃的时候，李老师通过他对公式敏锐的嗅觉，另辟躁径指引我成功的突破了难关，完成了理３，５论部分完美证明，此时己经是凌晨点并且是在截稿前个小时把文章投一一，了出去。这次紧张的攻坚战

6、，深刻提醒着我定要对步推导认真对待个小的失误都可能影响整个全局的失败，。值此论文完成之际再次对李老师致Ｌ义最诚擎的谢意！此外，感谢实验室的师兄师姐对前期科研工作的大力支持和无私帮助，在他们身上学到了很多入口知识使得我能够快速进入相关领域学习。感谢实验室师弟师妹，在论文编写和日常研究室工作生活中给予的支持，与大家在一起科研的日子是快乐的！感谢我的家人对我关也和鼓励，还要感谢我的妻上－在生活学业等多个方面给我的帮助和启发子张滿文博。在论文的撰写和修改中所有帮助过我的同学和朋友们！！最后，感谢为我审阅

7、论文及参与答辩的所有老师感谢您在百忙之中对我的论文提出的宝贵意见！－－Ｉ北京科技大学博±学位论文摘要随着经济的快速发展科技的进步，生产制造过程逐渐变得复杂多变，生产工况环境也越来越多样化，这就对控制品质提出了新的严格要求。在某些一些偶然突发情况一实际控制过程中，（如某个零件磨损或突然脱落），都将使被控对象的模型瞬间发生剧烈变化。传统自适应控制方法针对的被控对象一，操作环境是时不变或慢时变的通常是基于个参数不变或缓慢变化的模型。一些意想不到的故障发生时然而在诸如零部件失灵，及，系统动力学模

8、型将发生突变。对于系统的突发性变化，瞬态误差往往很大，传统的自适应控制算法收敛速度很低，控制效果往往表现不佳。多模型自适应控制被视为是、解决上述问题最行之有效的方法，该方法的核屯要点是；根据被控对象有可能存在的不同工作点，构建含有多