S7-200 PLC基础及应用 教学课件 作者 赵全利 第3章.ppt

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1、第3章S7-200系列PLC基本指令及应用指令是编程软件能够识别、计算机能够执行的命令。在S7-200的编程软件中，支持梯形图LAD（ladder）、语句表STL（StatementList）等编程语言来编制用户程序。梯形图和语句表是最基本、最常用的PLC编程语言。3.1概述1.S7-200编程软件简介使用S7-200可编程控制器，首先要在PC机上安装STEP7-Mirco/WIN编程软件。在STEP7-Mirco/WIN软件环境下，同一程序可以使用梯形图、语句表和功能块图三种不同的编程语言进行编程，可以直接进行显示切换。2.S7-200指令基本格式（1）LAD（梯形图）使用类似于电

2、气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。例如：（2）STL指令一般由助记符和操作数组成。例如：LDI0.1//LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.（3）操作数的表示方法指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。例如：操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。操作数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。操作数VB200：V表示变量存储器区域；B表示8位数据（字节）；200表示字节地址。操作数VW200：V表示变量存储器区域；W表示16位数据（字）；200表示字节地

3、址。3.2基本逻辑指令1触点输入/线圈驱动输出指令:（1）取指令:LDbit启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit闭合.bit：触点位地址（下同）。（2）取反指令:LDNbit启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit断开。（3）=（Out）指令线圈驱动指令（输出指令），在梯形图中必须放在最右端。2.逻辑与、或、逻辑块指令（1）逻辑“与”指令A逻辑“与”指令A（And）：用于动合触点的串联连接（串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效）。（2）逻辑“与非”指令AN逻辑“与非”指令AN（AndNot）：用于动断触点的串联连

4、接。例：逻辑与指令梯形图及语句表示例（3）逻辑块“与”指令ALD（AndLoad）：用于并联电路块的串联连接。（4）逻辑块“或”指令OLD（OrLoad）：用于串联电路块的并联连接。例：ALD指令梯形图及语句表示例3置位/复位指令（1）置位指令S：Sbit,N功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置0并保持。（2）复位指令RRbit,N功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置1并保持。4立即指令立即指令又称加I指令，其格式为在LAD符号内或STL的操作码后加入“I”。AIbit立即“与”指令LDIbit立即取立即指令（Immediate）不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输入、

5、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。5.边沿触发指令（1）上升沿微分指令EU指令功能：当其执行条件从OFF变为ON时，其作用是在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。上升沿微分指令的LAD格式由常开触点中加入符号“P”构成。（2）下降沿微分指令ED指令功能：当其执行条件从ON变成OFF时，其作用是在下降沿产生一个扫描周期的脉冲。下降沿微分指令的LAD格式由常开触点中加入符号“N”构成。6.堆栈操作指令堆栈操作指令包含：1）LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。2）LRD（LogicRead）：逻辑读栈指令3）LPP（LogicPop）：逻辑出栈指令（分支电路结束

6、指令）。4）LDS（LogicStack）：装入堆栈指令。堆栈操作梯形图及语句表指令示例：3.3定时器指令1.基本概念及定时器编号S7-200系列PLC提供了三种类型的定时器，即：通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR）。S7-200系列PLC定时器分辨率（S）可分为三个精度等级：1ms、10ms和100ms。定时器编号可提供用户定时器位（输出触点）的状态及定时器当前所累计的定时时间。定时器的编号格式为：Tn（n为常数）例如：T0、T33、T255。定时器定时时间T为定时器的分辨率S与定时器设定值PT的乘积。即T=S×PT2.下面仅介绍接通

7、延时型定时器（TON）：TON用于通电后单一时间间隔的计时。TON：接通延时定时器指令助记符；Tn：定时器编号；IN：定时器定时输入控制端；PT：定时设定值输入端。输入端（IN）接通时，定时器位为OFF，定时器开始从当前值0（加1）开始记时，当前值大于等于设定值时（PT=1～32767），定时器位变为ON，定时器对应的常开触点闭合。输入端断开时，定时器复位，即当前值被清零，定时器位为OFF。接通延时型定时器梯形图、语句表指令示例:3.4计数器指令1.基本概