机械设计基础 教学课件 林宗良 3.ppt

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1、3.1机构的组成3.3平面机构的自由度计算3.2平面机构的运动简图第3章平面机构的结构分析第3章平面机构的结构分析3.1机构的组成3.1.1构件的自由度在XOY坐标系中，构件S既可以随其上任一点A沿X轴或Y轴移动，也可以绕A点转动，所以，一个作平面运动的自由构件有3个自由度。第3章平面机构的结构分析3.1.2运动副3.1机构的组成两构件直接接触且能产生一定相对运动的连接称为运动副。根据接触方式的不同，把运动副分为低副和高副两种。1．低副（1）转动副（2）移动副2．高副第3章平面机构的结构分析3.2平面机构的运动简图3.2

2、.1构件的分类及其表示方法（1）固定构件（机架）（2）原动件（3）从动件压力机1—偏心轮2—连杆3—滑杆4—摆杆5—齿轮6—滑块7—滑块8—冲头9—机架机构中的构件通常分为以下3类：第3章平面机构的结构分析3.2平面机构的运动简图3.2.1构件的分类及其表示方法表示转动副的符号表示移动副的符号平面高副的表示方法构件的表示方法第3章平面机构的结构分析1.找出固定件(机架)、原动件(输入件)和从动件(输出件)，认清机构运动传递路线。(所谓的"找三件")2.弄清构件数目；构件间组成何种运动副。3.测量出各运动副之间的运动特征尺

3、寸。(如：两转动副之间的距离、移动副导路中心线的位置)4.按比例定出各运动副之间在图纸上的相互位置，并以简单线条，将各运动副符号连起来，即可得到机构运动简图。3.2平面机构的运动简图3.2.2绘制平面机构运动简图的步骤第3章平面机构的结构分析3.3平面机构的自由度计算3.3.1平面机构的自由度平面机构的自由度计算公式：F=3n−2PL−PH3.3.2计算平面机构自由度时应注意的问题1．复合铰链2．局部自由度第3章平面机构的结构分析3.3平面机构的自由度计算3.3.2计算平面机构自由度时应注意的问题3．虚约束（1）轨迹重合

4、（2）移动副导路平行（3）转动副轴线重合（4）机构中存在对运动起重复约束作用的对称部分第3章平面机构的结构分析3.3平面机构的自由度计算【例3-4】试计算图3-20所示的大筛机构的自由度。解图中凸轮副中的滚子具有局部自由度。E和E′为两构件组成的导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C处为复合铰链。故F=3n−2PL−PH=3×7−2×9−1×1=2，此机构应有两个主动件。