机械设计基础 教学课件 作者 陈桂芳 第十章 生产项目—减速器.ppt

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1、第10章生产项目—减速器减速器的类型和构造10.110.2减速器实例分析10.1.1常用减速器的主要类型、特点和应用10.1.2减速器传动比的分配10.1.3减速器的结构10.1减速器的类型和构造常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：（1）齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。（2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器等。（3）行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。（a）单

2、级圆柱齿轮减速器（b）分流式双级圆柱齿轮减速器（c）同轴式双级圆柱齿轮减速器（d）圆锥减速器（e）蜗杆减速器（f）圆锥—圆柱齿轮减速器图10-1减速器的类型10.1.1常用减速器的主要类型、特点和应用1．齿轮减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8~10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求传动比>10时，就应采用二级圆柱

3、齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于传动比范围一般为：8~50及高、低速级的中心距总和为250~400mm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。2．蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平

4、稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。 单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为：10~70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。3．蜗杆—齿轮减速器这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50~130。10.1.2减速器传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比

5、的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近于相等；（2）使减速器的外廓尺寸和质量最小；（3）使传动具有最小的转动惯量；（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。10.1.3减速器的结构图10-2减速器结构图如图10-2所示为单级圆柱齿轮减速器结构图。其基本结构有三大部分：1．箱体减速器箱体的作用是支承轴系零件，固定轴系的位置，保证轴系运转精度;大批量生产的减速器箱体常常采用铸造方法制作

6、，铸造的材料通常是价廉的普通灰铸铁、球墨铸铁与变性灰铸铁等，在有较高强度和刚度要求时使用铸钢。2．齿轮、轴及轴承组合（1）齿轮由于齿轮传动具有传动效率高、传动比恒定、结构紧凑、工作可靠等优点，减速器都采用齿轮传动。减速器大部分采用闭式齿轮传动，只有部分农业和建筑机械才采用开式齿轮传动。减速器齿轮常采用的材料有锻钢、铸钢、铸铁、非金属材料等。（2）轴根据轴所受载荷的性质，轴可分为三类：只承受弯矩而不承受扭矩的称为心轴，例如二级圆柱齿轮减速器中的中间轴；既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴，例如减速器中的

7、输入和输出轴；主要承受扭矩的轴称为传动轴。（3）轴承减速器中的轴通过轴承支承在箱体的轴承座上。由于减速器的空间有限所以常采用滚动轴承而不采用滑动轴承，采用的轴承通常有向心轴承和向心推力轴承。根据轴承所受载荷的大小、方向和性质选择轴承的类型。3．减速器附件（1）窥视孔和视孔盖（2）油标（3）放油孔和油孔螺塞（4）通气器（5）起吊装置（6）定位销（7）起盖螺钉10.2减速器实例分析10.2.1传动装置的总体设计10.2.2传动件的设计计算10.2.3减速器装配图设计10.2.4减速器零件工作图的设计1

8、0.2.5编写设计说明书通过对图10-3所示带式运输机传动装置的设计介绍，说明简单机械传动装置设计的主要内容、步骤及基本过程。图10-3带式运输机传动装置原始条件和数据：运输机为两班连续单向运转，空转起动，载荷变化不大；室内工作，有粉尘，环境温度30°C左右；使用期限8年，4年一次大修；动力来源为三相交流电；传动装置由中等规模机械厂小批量生产。已知输送带的有效拉力2600N，卷筒的直径450mm，输送带的速度1.6m/s，卷筒效率为0.96。载荷平稳。10.2.1传动装置的总体设计