PLC结构与工作原理ppt课件.ppt

《PLC结构与工作原理ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、7.1可编程控制器概述世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。背景：1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。7.1.1PLC的由来及控制原理（1）PLC的由来17.1可编程控制器概述设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产

2、工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）7.1.1PLC的由来及控制原理（1）PLC的由来27.1可编程控制器概述控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。7.1.1PLC的由来及控制原理（2）PLC的控制原理采用继电器控制3控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟

3、后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。7.1可编程控制器概述7.1.1PLC的由来及控制原理（2）PLC的控制原理4当按下SB1时，输入继电器00000的线圈通电，00000的常开触点闭，使输出继电器01000的线圈得电，01000对应的硬输出触点闭合，KM1得电M1开始运转，同时01000的一个常开触点闭合并自锁。7.1可编程控制器概述PLC的控制等效电路图7.1.1PLC的由来及控制原理（2）PLC的控制原理5时间继电器TIM000的线圈通电开始延时，10秒后TIM000的常开触点闭合，输出继

4、电器01001的线圈得电，01001对应的硬输出触点闭合，KM2得电M2开始运转。7.1.1PLC的由来及控制原理7.1可编程控制器概述（2）PLC的控制原理6当按下SB2时，输入继电器00001的线圈通电，00001得常闭触点断开，01000、TIM000的线圈均断电，01001的线圈也断电，01000、01001两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。7.1.1PLC的由来及控制原理7.1可编程控制器概述（2）PLC的控制原理7（3）PLC与继电器控制的比较7.1.1PLC的由来及控制原理7.1可编程控制

5、器概述8（3）PLC与继电器控制的比较相同之处：1）电路结构形式基本相同；2）梯形图大致沿用了继电器控制电路元件符号，仅个别处有些不同；3）信号输入/输出形式及控制的功能相同。不同之处：1）组成器件不同：继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多“软继电器”组成，它们实质是存储器中的每一个触发器，硬件继电器易磨损，而“软继电器”无磨损现象。PLC的程序控制中，广泛应用梯形图，并使用简单的指令系统将梯形图变成PLC能接受的程序，由编程器键入PLC内部的用户存储器。为了便于应用和推广，梯形图与继电器控制图有许多类似

6、之处，同时，由于PLC的结构、工作原理与继电器控制系统截然不同，故二者又存在许多差异。7.1.1PLC的由来及控制原理7.1可编程控制器概述9（3）PLC与继电器控制的比较2）工作方式不同：在继电器控制线路中，当电源接通时，该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器不能吸合；在梯形图的控制线路中，图中各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序由程序扫描顺序决定。3）触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，一般只有4~8对，而梯形图中每只软继电器供编程使用的触点数量有无限对，因为存储器中的触发器状态（

7、电平）可去用任意次。4）编程方式不同：继电器控制线路中，要求安全可靠，节约触点使用量，因此设置了许多制约关系连锁环节。在梯形图中，以扫描方式工作，不存在几个并列支路同时动作的因素，大大简化了电路的设计。7.1.1PLC的由来及控制原理7.1可编程控制器概述10美国电气制造商协会NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC（ProgrammableController），并给PC作了如下定义：“PC是一个数字式的电子装置，它使用了

8、可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能者，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”7.1.2PLC的定义国际电工