可编程控制器技术应用 教学课件 冯宁 吴灏 第03章.ppt

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1、顺序控制的概念及状态转移图3.1步进指令及多流程步进顺序控制3.2步进指令综合应用举例3.3第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令顺序控制机械设备的动作过程大多数是按工艺要求预先设计的逻辑顺序或时间顺序的工作过程，即在现场开关信号的作用下，启动机械设备的某个机构动作后，该机构在执行任务中发出另一现场开关信号，继而启动另一机构动作，如此按步进行下去，直至全部工艺过程结束，这种由开关元件控制的按步控制方式，称为顺序控制。3.1.1顺序控制简介3.1顺序控制的概念及状态转移图◆三台电动机顺序控制系统。要求：按下SB1M1启动；M1启动按下SB2M

2、2启动；M2启动按下SB3M3启动；M1~3启动按下SB4M3停止；M3按下SB5，M2停止；M2停止按下SB6M1停止。三台电动机的启动和停止分别由接触器KM1、KM2、KM3控制。a）控制流程图b）PLC接线及电气控制原理图图3-2三台电动机顺序控制梯形图◆三台电动机顺序控制系统3.1.2状态转移图3.1顺序控制的概念及状态转移图a）控制流程图工序图（1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，有利于程序的结构化设计。（2）相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，给局部程序的编制带来了方

3、便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要弄清楚工序成立的条件、工序转移的条件和方向，就可进行这类图形的设计。（4）这种图很容易理解，可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清楚个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进面编绘梯形图程序。状态转移图一个完整的状态包括以下3部分：（1）状态任务，即本状态做什么。（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。（3）状态转移方向，即转移到什么状态去状态转移图3.1.3FX2

4、N的状态元件S3.1顺序控制的概念及状态转移图注：1．状态的编号必须在指定范围内选择。2．各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。3．在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。4．通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。步进指令综合应用举例3.3第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令顺序控制的概念及状态转移图3.1步进指令及多流程步进顺序控制3.23.2.1步进指令IECl131—3标准中，SFC（SequentialFunctionChart）语言步进指令有两条：STL（步进接点指令）和RET（

5、步进返回指令）1．STL：步进接点指令STL指令的操作元件是状态继电器Ｓ，STL指令的意义为激活某个状态继电器。在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。a）状态转移图三要素：状态任务（驱动负载）转移方向（目标）转移条件。3.2步进指令及多流程步进顺序控制b）梯形图指令表程序步进顺控的编程思想先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。从程序中可以看出，首先要使用STL指令，这样保证负载驱动和状态转移均是在子母线上进行，并激活状态继电器S20；然后进行本次状态下负载驱动，SETY001；

6、最后，如果转移条件X2满足，使用SET指令将状态转移到下一个状态继电器S21。2．RET：步进返回指令RET指令没有操作元件。RET指令的功能是：当步进顺控程序执行完毕时，使子母线返回到原来主母线的位置，以便非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。在每条步进指令后面，不必都加一条ＲＥＴ指令，只需在一系列步进指令的最后接一条RET指令即可。状态转移程序的结尾必须有RET指令。3.2.2单流程步进顺序控制所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序，没有其它可能。1．状态转移图的设计（1）将整个工作过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分

7、配状态元件。①准备（初始状态）S0②启动电动机1S20③启动电动机2S21④启动电动机3S22⑤停止电动机3S23⑥停止电动机2S24⑦停止电动机1S253.2步进指令及多流程步进顺序控制注意：不同工序，状态继电器编号也不同。一个状态（步）用一个矩形框来表示，中间写上状态元件编号用以标识。一个步进顺控程序必须要有一个初始状态，一般状态和初始状态的符号如图3-7所示。a）一般状态　　ｂ）初始状态状态（步）的符号3.2.2单流程步进顺序控制(2)弄清每个状态的状态任务驱动负载S0PLC上电作好工作准备S20启动电动机1（SETY０）S21启动电动机２（SET

8、Y１）S22启动电动机３（SETY２）S23停止电动机３（RSTY２）S24停止