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《组态王与单片机通信协议1.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、一、通讯参数：通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。二、数据传输格式：格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1）ENQStsEOT
2、CRC格式2、单片机丿应答地址格式：（此时检验位为0）ACKStaETXCRC格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）ENQRDataTypeDataAddrDataNumEOTCRC格式4、单片机应答读数拯格式（正确）：（此时检验位为0）ACKDataLongData---.ETX
3、CRC
4、格式5、单片机应答读数拯格式（错误）:（此时检验位为0）NAKErrorCodeETXCRC格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）ENQWDataTypeDataAddrData---.EOTCRC格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）ACKErrorCodeETXCRC三、时序:读数热组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步：格式3第四步：格式4或格式5第五步：如果第四步单片机执行格式4,结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式3第八步：格式4或格式5写数据:组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步
5、：格式6第四步:格式7第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0,结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式6第八步：格式7四、协议说明:数据传输：所有数拥均为16进制数ENQ（头）1105询问请求帧的开始代码ACK（头）1106确认ACK应答帧的开始代码WAK（头）H15否认NAK应答帧的开始代码EOT（尾）H04正文的结朿请求帧的结朿ASCJLI代码ETX（尾）H03结束正文应答帧的结束ASCII代码Sta:：设备地址1字节R：读标志1字节(0x52)W：写标志1字节(0x57)DataType；需要交换的数据类型，1字节
6、。1,字节；2,字，3,浮点型。DataType的值含义1字节2字3浮点数DataNum：要读取的数据的数量，1字节。DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后Data：实际传输的数拯，低字节在前，高字节在后DataLong:单片机返冋Data的字节数,2字节，低字节在前，高字节在后CRC：为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节ErrorCode：ErrorCode数值含义0正确应答1数据类型错误2数据范围超限3指令无法识别，应为R或札4校验错误1.通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。波
7、特率：由单片机决定(2400,4800,9600andl9200bps)。字节数抑格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设達的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程屮的通讯参数一致2.在组态王中定义设备地址的格式格式：#前面的两个字符是设备地址，范围为0—255,此地址为单片机的地址，由单片机屮的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包，用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3.在组态王屮定义的寄存器格式寄存器名称dd上限加下限数据类型dd
8、655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字加代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对丿、'、八注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量：则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、XI、X2、X3、X4。………。，数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地
9、址100开始的数据类型为UINT型的变量：则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108oooooooo,数据类型UINT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量：则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT,每个变量占四个字节1.组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址忐数据地址数据字节数数据…异或CR说明；字头：1字节1个ASCII码,4011设备地址
10、：1字节2个ASCII码，0—255（即0-一OxOffll）标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit
