PLC应用技术 教学课件 黄中玉 项目四 PLC功能指令.ppt

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1、项目四PLC功能指令应用PLC的基本指令主要用于逻辑功能处理，步进顺控指令用于顺序逻辑控制系统。但在工业自动化控制领域中，许多场合需要数据运算和特殊处理。因此，现代PLC中引入了功能指令（或称为应用指令）。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的各种数据类软元件的组成和用法、功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的传送比较指令、运算指令、数据处理指令及程序控制指令等。任务1设备维护提醒装置（一）任务分析现代设备维护保养都需要规范操作。现有5台设备要进行维护保养管理，需设计一个维护

2、保养的提醒装置。要求：5台设备同时启停工作，每操作使用一次，提醒装置记录一次，当操作使用次数等于10次时，点亮红色指示灯，提醒已到维护时间，当操作次数小于10次时，点亮绿色指示灯，表明可以继续使用。这个设计任务其实只要用一对启停按钮控制5台设备的启停运行，然后用计数器记录设备操作次数，计满10次作相应输出控制即可。用基本指令编制的梯形图程序如图4－1所示。按下启动按钮后，Y0－Y4同时启动，输出指令就要一个一个的编制，这很繁琐。使用功能指令会使程序设计更简捷。（二）相关知识在PLC中，基本指令的操作对象都是位元件，如Y0、M0等，

3、主要用于开关量信息的处理，因而编程时需要一个一个的表示。但功能指令的操作对象都是字元件或者位组合元件，就是将相同类别的相邻位元件组合在一起作为字存储单位，因此与使用基本指令相比，使用功能指令编制的程序更简单，且功能更强大。1.功能指令的操作数――FX2N系列PLC的数据类软元件⑴数据寄存器（D）数据寄存器用于存储数值数据，可写可读，都是16位的（最高位为符号位），可处理的数值范围为-32768～+32767。两个相邻的寄存器可组成32位数据寄存器（最高位为符号位）。在进行32位操作时只要指定低位的编号即可，例如用D0表示（D1、D

4、0）32位数据。低位的编号一般采用偶数编号。数据寄存器又分为一般型，停电保持型和特殊型。FX系列的PLC，其数据寄存器的编号如表4－1所示。表4-1FX系列PLC数据寄存器机型一般用停电保持用停电保持专用文件用特殊用FX1SD0～D129128点③－D128～D255128点③根据参数设定，可以将D1000～D2499作为文件寄存器使用D8000～D8255256点FX2NFX2NCD0～D199128点①D200～D511312点②D512～D79997488点③根据参数设定，可以将D1000以上作为文件寄存器使用D8000～D

5、8255256点①非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域；②停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域；③无法通过设定参数变更停电保持的特性。⑵位组合数据因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合，表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：K1X0表示由X3～X0这4位输入继电器的组合；K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继电器的组合；K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组合。【注意】位组合

6、元件的最低位最好采用0结尾的位元件。⑶其它K――表示十进制常数；H――表示十六进制常数；T、C―――分别表示定时器、计数器的当前值寄存器。2.功能指令的表达形式功能指令与基本指令不同，功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC的功能指令表达形式如图4－2所示。[S]表示源操作数，其内容不随指令执行而变化，源的数量较多时，用[S1]、[S2]等表示。[D]表示目标操作数，其内容随指令执行而改变，目标数量较多时，用[D1]、[D2]等表示。3.数据长度和指令类型⑴数据长度功能指令可处理l6位数

7、据和32位数据。处理32位数据时，在指令助记符前面加字母“D”，如图4－3所示。⑵指令类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的梯形图形式如图4－4所示。当X001＝1时，功能指令在每个扫描周期都被执行一次。脉冲执行型的梯形图形式如图4－5所示，X000每接通一次，功能指令只在第一扫描周期被执行一次。4.传送指令传送指令MOV是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即[S]→[D]，源操作数内的数据不改变。如图4－6所示，当X0接通（X0=1）时，源操作数[S]中的常数K100传送到目标操作元

8、件D10中。当指令执行时，常数K100自动转换成二进制数。当X0断开时，指令不执行，数据保持不变。【应用举例1】如图4－7所示是传送指令的应用实例。图（a）表示当X0=1时，将计数器C0的当前值读出并送到数据寄存器D20中；图（b）表示当X1=1时