机构受力分析(图解).ppt

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1、1234考虑摩擦时的受力分析不考虑摩擦R12R32R12R32M1M31R21R41R41R23R43R43M3作业M1例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向取二力杆（杆2）研究1）Rij与载荷Q等值反向；2）Rij的作用线切于摩擦圆；3）Rij产生的摩擦力矩与ji方向相反，与ij方向相同。ABCD∠BCD增大，∠ABC减小∠DAB增大∠ADC减小切纸机∠ABO减小∠ABO增大1234连杆受压连杆受压连杆受拉∠OAB减小研究连杆受力的方向R32R12∠OAB减小∠OAB增大32逆32顺12逆12逆∠ABO减小32

2、逆12逆1234曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构）要求：忽略构件1、2的质量，求原动件所需的驱动力矩根据Q，可求出R23其他外力G、P和F合成Q解：从受力已知的构件开始F(工作阻力)P(惯性力)GR43R23P=-ma精压机R21与R23等值反向共线由R21求阻力矩，再求驱动力矩1、确定连杆是拉或压2、判断相对转动方向3、确定切点4、两切点连线即力作用线第7章R36R266R56R56的方向？R21R21=-R26h阻力矩Mr=R21*h例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦)用图解法做机构的受力分析不考虑摩擦时，R56取高副接触

3、点的法线方向精压机受力分析通过构件4的受力分析求得R36通过分析构件6的受力得到R26和R56的大小和方向最后求阻力矩求凸轮副反力方向方向：接触点的法线求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点，两个点的垂直平分线作为该点的法线接触点法线求力的大小R36R26R56力三角形abcR36已知，可求R26、R56求各力的大小R36、R26、R56作为零件设计的重要参数6凸轮曲线设计时产生凸轮曲线设计时产生D对应位置bbddC15AB例：用AutoCad做精压机上模驱动机构受力分析用图解法做机构受力分析阻力矩计算求驱动力矩R21hh阻力

4、矩Mr=R21*h量α计算hABC考虑摩擦解释法做机构受力分析考虑摩擦此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！