矩阵与键盘通讯协议.doc

《矩阵与键盘通讯协议.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、正通公司扩展PELCO.D通信协议1、球机通信接口(EIA/RS-485)数据传输方式：异步半双工串行通讯通信波特率:9600Bps数据格式:StartBit:1Bit；DataBit:8BitParityBit：NoneStopBit:IBit信号极性:Mark二Logic“1”；Space=Logic2、命令格式(一个数据包的代码长度为固定的7字节)控制器与摄像机的通信顺序：控制器一摄像机(7-Byte)W0RD1STXFFHW0RD2RECIEVERADDRESSOOH〜1FHWORD3DATA(1)WORD4DATA(2)W0RD5DATA(3)WO

2、RD6DATA(4)WORD7CheckSumCheck-Sum(校验和)的计算方法:•将WORD2到WORD6的内容进行无进位加法运算而得到3、命令注解球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能4、PTZ命令(PAN/TILT/ZOOM)WORD3(DATA1)BITOFOCUSNEARBIT1IRIXOPENBIT2IRIXCLOSEBIT3CAMERAON/OFFBIT4AUTOSCANONBIT5RESERVE

3、RDBIT6RESERVERDBIT7SENSEWORD4(DATA2)BITO0BITIPANRIGHTBIT2PANLEFTBIT3TITLUPBIT4TITLDOWNBIT5ZOOMTELEBIT6ZOOMWIDEBIT7FOCUSFARWORD5(DATA3)PANSPEED(00~3FH)WORD6(DATA4)TILTSPEED(0()〜3FH)PTZ命令控制说明：1.当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”2.当需要云台PAN/TILT两方向同时动作吋，只需

4、将PANAHLT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD5/WORD6决定3.将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令(1)、设置预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H03HOOHXXXX=()0H〜3FH(PRESETNUMBER)(2)、清除预置点WORD3WORD4WORD5WORD6OOH05HOOHXXXX=00H〜3FH(PRESETNUMBER)(3)、调用预置点WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07HOOHXXXX=00H〜3FH(PRESETNUMBER)(4)

5、、全清预置点WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07HOOH77(5)、运行巡视序列WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07HOOH4CH(6)、停止巡视序列(解码器停自动)WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07HOOH60H(7)、设置预置点停留时间WORD3WORD4WORD5WORD6OOH03H00XXXX=46H,47H或48H(8)、启动自动扫描方法WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07H0063H(9)、设置扫描方法起点WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07H005CH(10)、设置扫描方

6、法终点WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07H005DH(11)、设置扫描速度WORD3WORD4WORD5WORD6OOH07H00XXXX=50-59H(12)、水平反转WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0021H(13)、高速球水平复位WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0022H(14)、解码器灯光开/关WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0022H(15)、辅助接口-WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0002H(16)、辅助接口二WORD3WORD4WORD5WORD6

7、00H07H0003H