电路控制部分.doc

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1、收信电路图a中发信盘上的4只霍尔开关（型号为UGN3120U）,都有3个引脚,第1脚接+12V电源，第2脚接+12V地，第3脚为输出。转位吋刀台带动磁铁旋转，为磁铁对准某一个霍尔开关吋，其输出端第3脚输出低电平；当磁铁离开时，第3脚输出高电平。4只霍尔开关输出的4个刀位信号T1〜T4分别送到图b的4只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给I/O接口芯片8225的PC4〜PC7O4只霍尔开关第1脚：接+12V电源第2脚：接+12V地线笫3脚：4个刀位信号的输出图孟刀架发信盘上的霍尔元件8225-PC4822

2、5-PC58225-PC68225-PC7图b：刀位信号的处理发信号电路图c刀架电动机正反转控制电路，I/O接口芯片8255的PA6与PA7分别控制刀架电动机的功率只有80W,所以图d屮刀架电动机与380V市电的接通可以选用大功率直流继电器，而不必采用继电器-接触器控制电路，以节省成本，降低故障率。图c屮，正转继电器的线圈KA1与反转继电器的一组常闭触点串联，而反转继电器的线圈KA2又与正转继电器的一组常闭触点串联，这样就构成了正转与反转的互锁电路，以防控制系统失控吋导致短路现象。当KA1或KA2的触点接通3

3、80V电压时，会产生较强的火花，并通过电网影响控制系统的正常工作，为此，在图d屮布置了3对R-C阻容用來灭弧，以抑制火花的产生。9014°+5V图c：刀架电动机正反转控制KAI正转〜380V图d：刀架电动机正反转的实现控制软件的设计在清楚了口动回转刀架的机械结构和电气控制电路后，就可以着手编制刀架自动冋转转位的控制软件了。对于四工位自动冋转刀架来说，它最多装4把刀具,设计控制软件的任务，就是选屮任意一把刀具，让其转到工作位置。图e表示让1#刀转到工作位置的程序流程，2#〜4#刀的转位流程与1#刀和似。设控制系

4、统的CPU为AT89C51单片机，扩展8255芯片作为自动冋转刀架的收信与发信控制，图f表示8255芯片输入输出接口。图e：换1#刀的程序流程图图f：8255芯片输入输出接口已知8255芯片的控制口地址为2FFFH,PA口地址为2FFCH,PC口地址为2FFEH,基于图a-f的汇编语言程序清单如下：