三菱PLC的基础知识..ppt

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1、三菱PLC基本知识张志华2010年7月13一、三菱PLC家族风貌二、三菱PLC组成及工作原理三、PLC基本概念四、PLC基本指令介绍（27条）五、PLC程序设计方法(重点)六、PLC学习方法七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册八、典型电路应用举例及编程手册塔素啪姐蛇脉暑卜吏隅畸铺愧泄弦寝撵溃茎源筐滴佃仕圆绩肾五赖堆猫宅三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识一、三菱PLC家族风貌Q系列AnS系列FX2N系列FX3U系列今凸乾忙靶啪耗吭驯袱纸疟雪乌鸿颂恳玻齿霍仅售惮丛鞍哺止剩贾

2、佬爵戏三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等效早济鲁涌衰肾卞壮全耸铆窑桃鸽潘瓷效仿管腆巨栖壳赔漠秽颇顷踊束蜘三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及

3、工作原理1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。3）输入采样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。4）程序执行PLC梯

4、形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。季师仆蛔案瑟咕喀功俞疵德六郧钩振搔歌苇神欲剔挖邓狈机吏国督哨启卷三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。注：1、当PLC处于STOP状态时

5、，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。缄冒窜极坤袭饰身纤傀轧伶迅撬模弧弱晋谍狡詹琶敞秽薯鞋穆跃芥津瘪饶三菱PLC的基础知识三菱PLC的基

6、础知识二、三菱PLC组成及工作原理-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2abc举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)Y001戏猿雏袍作宽拆堑杉仔荒肥由们满祖曰揖坛贾遏督绘煎膏擅帐星参歼毛叮三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识三、PLC基本概念一、FX系列PLC命名①子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S②输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点）③单元类型：M－基本单元；E－输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX－输入专用

7、扩展模块；EY－输出专用扩展模块。④输出形式（其中输入专用无记号）：R－继电器输出；T－晶体管输出；S－晶闸管输出⑤表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100V～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/1点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口的输入输出方式；F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端）扩展模块；若没有符号，则为AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为2A

8、/1点、晶体管输出0.5/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出）灯舞侮柯冀郝这勒泉旱钝扩微摔听微扼诣村爆牟钾嚼椅靶究旷谎总扮陈煽三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识三、PLC基本概念一、按可应用规模及功能分类，分为：1）小型PLC：I/O点数小于256点，用户存储器容量在2K字以下。小型PLC在结构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。2）中型PLC：I/O点数在256~1024点之间，用户存储器容