EPEC软件编程基础.ppt

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1、YourPartnerforTotalControl上海派恩科技有限公司电液控制解决方案2EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl2023模块XM1口1-14；XM2口1-8，10-15；XM3口20；2024模块XM1口1-4，7-8，14-23；XM2口1-2，5-10，16-23；XM3口16-23；2023模块XM1口18-23；XM2口16-21；XM3口12-14；2024模块无10千欧12/24VDC220欧5VDCPNP开关量输入3EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl2023模块X

2、M1/2口无；XM3口1，3，5，7，10-11，18；2024模块XM1口12；XM2口12；XM3口5-8，13-1482千欧+5VDC82千欧82千欧+5VDC82千欧+12/24VDC+5VDC82千欧82千欧接电位计输入接开关输入接0-5VDC电压信号输入4EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl220欧+12/24VDC220欧+12/24VDC通过软件设定（set_AI_type）2023模块XM1/2口无；XM3口1，3，5，7，10-11，18；2024模块XM1口12；XM2口12；XM3口5-8，13-14接三线制4

3、-20mA模拟量信号输入接二线制4-20mA模拟量信号输入5EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl0.22欧驱动阀的PWM电流反馈2023模块XM3口12-14；直接连接便可以220欧+12/24VDC接三线制4-20mA模拟量信号输入220欧+12/24VDC接二线制4-20mA模拟量信号输入2024模块XM1口5-6；XM2口3-4。6EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl2023模块XM1口18-23；XM2口16-21；2024模块XM1口18，21；XM2口18，21。2023模块XM1

4、口5-8；XM2口1-4；2024模块XM1口1-4，7-8，14-17，22-23；XM2口1-2，5-10，16-17，22-23；+24VDC驱动阀的PWM/开关量大电流输出+24VDC（2023模块）模拟/开关量4-20mA小电流输出（2024模块）驱动阀的PWM/开关量大电流输出7EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl2023模块XM3口2，4，6，8+5VDC参考电压输出+5VDC47欧GND47欧2023模块XM3口17，19，21，23参考地输出2023模块XM1口16，XM2口23，XM3口162024模块XM3口1，

5、9+12VDC参考电压输出，限流200mA（总计）2024模块XM3口2，10+5VDC参考电压输出，限流200mA（总计）8EPEC3G控制器模块接线YourPartnerforTotalControl10千欧82千欧+12/24VDC2023模块XM3口20接0-5VDC电压信号输入10千欧+12/24VDC2023模块XM1口1-4接0-5VDC电压信号输入+5VDC2.2千欧2023模块XM3口22接0-5VDC电压信号输入+12/24VDC+5VDC2.2千欧2023模块XM3口22接开关信号输入9CoDeSys编程软件基础YourPartnerforTotalCo

6、ntrol101、可编程控制器（PLC）,为移动机械开发设计2、通讯：CANopen总线协议和CAN2.0B总线协议3、编程应用软件是CoDeSys，IEC1131-3标准程序设计编程语言4、52个I/O输入输出端口（为多用途端口，由软件设定）5、电压：10-30V，程序下载固化时要求大于19V6、程序循环时间：10ms7、用户使用空间：128KB8、参数：16bit248个类型：DI,DO,PWM,AI,PI,FB9、温度范围：操作：-40℃～+70℃；储存：-50℃～+85℃控制器技术数据YourPartnerforTotalControl11%I%IX0.0-IX3.1

7、6Digitalinputs%IW100-IW116Analoginputs%IW150-IW155Pulseinputs%IW200->CANopeninputarea%Q%QX0.0-QX3.16Digitaloutputs%QW100-QW123PWMoutputs%QW200->CANopenoutputarea%M%MW0-MW247Applicationparameters%MW256-MW512UserdefinedCANopenobjects变量和地址YourPartnerforTota