现场总线与控制系统第六章.ppt

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1、液压与气动技术——高职高专机电类专业基础课规划教材李新德许毅主编何勋王凤平陈立胜张丽萍副主编第6章液压控制和调节元件【技能目标】能正确选择和使用液压控制阀。能正确维护液压控制阀。能正确排除液压控制阀的常见故障。【知识目标】能掌握方向控制阀的种类、结构及应用。能掌握压力控制阀的种类、结构及应用。能掌握流量控制阀的种类、结构及应用。本章内容§6.1液压控制元件的种类§6.2方向控制阀§6.3压力控制阀§6.4流量控制阀§6.5比例阀、插装阀和叠加阀§6.1液压控制元件的种类液压控制元件在液压系统中,主要被用来控制液流的压力、流量和方向,来对执行元件的启动、停止、运动方向、

2、速度、动作顺序和克服负载的能力进行调节和控制。(1)分类1、按结构形式划分滑阀、锥阀、球阀2、按用途来分压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀3、按控制原理划分开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀4、按安装连接形式划分管式连接、板式连接、叠加式连接、插装式连接§6.1液压控制元件的种类§6.1液压控制元件的种类§6.1液压控制元件的种类(2)对液压控制阀的基本要求1、密封性能好,内泄露少,无外泄露;2、结构简单紧凑,体积小;3、动作灵敏,使用可靠;4、油液通过液压阀时压力损失小;5、安装、维护、调整方便,通用性好。§6.1液压控制元件的种类§6.2方向控制阀作用分类§6.2方向

3、控制阀Directioncontrolvalves单向阀1、普通单向阀按照安装方式,分为管式和板式。仅允许液流单方向流动,反方向截止,又称止回阀。图形符号??2、液控单向阀既可以正向导通,也可以反向导通(通入控制液压油)的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。图形符号??板式管式动画演示§6.2方向控制阀(1)换向阀的工作原理和分类按照控制阀芯运动的方式分为:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。按照阀芯在阀体内工作的位置的数目可分为:二位、三位、四位等;按照阀体连通的主油路数量分为:二通、三通、四通、五通等。§6.2方向控制阀(2)常见换向阀的结构原理§6.2方向控

4、制阀(3)常见换向阀的图形符号§6.2方向控制阀(4)滑阀机能常态当换向阀没有操纵力的作用处于静止状态时称为常态。对于二位换向阀,靠近弹簧的那一位为常态;对于三位换向阀,中间位置为常态。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能系统保压;系统卸荷;换向平稳性与精度;启动平稳性;液压缸“浮动”和在任意位置停止。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能中位为“O”型,如图所示,P口被堵塞时,此时油需从溢流阀流回油箱,增加功率消耗;但是液压泵能用于多缸系统。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能中位“M”型,如图所示,当方向阀于中位时,因P、T口相通,泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱,由于直接接

5、油箱,所以泵的输出压力近似为零,也称泵卸荷,减少功率损失。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能中位“P”型,图4-15所示,当换向阀于中位时,因P、A、B相通,故可用作差动回路。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能O各油口全封闭,换向精度高,但有冲击,缸被锁紧,泵不卸荷,并联缸可运动。MP、T油口接通,A、B油口关闭,换向精度高,但有冲击,缸被锁紧,泵卸荷,其他缸不能并联使用。§6.2方向控制阀(4)滑阀机能H各油口全通,换向平稳,缸浮动,泵卸荷,其他缸不能并联使用。PT口封闭,P、A、B油口相通,换向最平稳,双杆缸浮动,单杆缸差动,泵不卸荷,并联缸可运动。§6.2方向控制阀

6、(5)常见的换向阀手动换向阀§6.2方向控制阀(5)常见的换向阀机动换向阀§6.2方向控制阀(5)其他换向阀电磁换向阀§6.2方向控制阀(5)其他换向阀液动换向阀§6.2方向控制阀(5)其他换向阀电液换向阀电液换向阀中,电磁阀为先导阀,控制主阀的进油方式。液动换向阀为主阀,控制主油路的油路。练习举例,画出下图阀的图形符号§6.3压力控制阀通过控制油液压力高低或利用压力变化来实现某种动作的阀通称为压力控制阀。按用途不同分为:溢流阀顺序阀减压阀压力继电器§6.3压力控制阀(1)溢流阀直动式溢流阀思考问题(1)为什么该阀只能用于低压系统?(2)该阀的结构和工作原理是什么?应

7、用§6.3压力控制阀(1)溢流阀先导式溢流阀动画演示为什么该阀能够用于中高压系统?该阀是如何工作的?§6.3压力控制阀(1)溢流阀溢流阀的应用图示图示图示图示图示§6.3压力控制阀(2)顺序阀顺序阀按结构分为直动式和先导式;按控制油来源又有内控式和外控式。见图顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀,目前较常用直动式。顺序阀与溢流不同的是:出口直接接执行元件,另外有专门的泄油口。§6.3压力控制阀(2)顺序阀顺序阀的应用用于顺序动作控制回路用于平衡回路保持液压缸的平衡,顺序阀设定压力足以支撑运动部件的自重。§6.3压力控制阀(3)减压阀(Reducingv

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