机械基础 参赛课件 .ppt

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1、常用机构参赛选手：*****第四篇常用机构一、机器与机构图Ⅳ-1机器、机构及运动简图机器与机构的共同之处是它们都是由一些人为制造的实体（构件）所组成，且各实体之间具有确定的相对运动，所以两者统称为机械。机器与机构的不同点是机构只能实现运动的传递和运动形式的转换。而机器则能实现能量的转换或做有用功。二、构件与零件机构又是由若干构件所组成。而构件可以是一个零件，也可以是由几个零件构成的刚性整体。图Ⅳ-2构件与零件构件与零件的主要区别在于构件是运动的单元，它作为一个整体参与运动；而零件则是制造的单元。三、运动副及其分类和表示方法运动副是指两个构件直

2、接接触，并能产生一定相对运动的联接。其中两个构件以面接触的运动副称为低副。低副中若两个构件之间只能相对转动时则称为转动副。两个构件之间以点或线接触的运动副称为高副。图Ⅳ-3转动副的表示方法若两构件之间只能作相对移动时则称为移动副。图Ⅳ-4移动副的表示方法在分析已有的机械或设计新机械时，为了简明地表示出机械中所含机构种类、构件组成、运动副和运动情况以及工作原理等，可以不考虑那些与运动无关的因素，而仅仅根据那些与运动有关的因素，并用一些规定的简单符号绘制成机械的图形，这种易画、易看的简明图形称为运动简图。如图Ⅳ-1b四、运动简图关于“机构运动简图

3、符号”，可参见国家标准GB/T4460－1984的规定。第十章连杆机构教学目标或要求：了解连杆机构的特点，着重掌握连杆机构的运动设计。第十章连杆机构各构件之间均以低副相连接的机构称为连杆机构。其主要功用是实现给定的运动规律或实现给定的运动轨迹。本章只讨论平面四杆机构。第一节平面四杆机构的基本型式及其应用铰链四杆机构和曲柄滑块机构是平面四杆机构的基本形式。一、铰链四杆机构在平面四杆机构中，四个运动副都是转动副时称为铰链四杆机构，见图1。图1铰链四杆机构其中固定不动的（或相对固定不动的）杆4称为机架，与杆4相对的杆2称为连杆，与机架相连的杆1和杆

4、3都称为连架杆。如果连架杆能作整周（3600）转动时，则称为曲柄；若不能作整周转动，而只能在一定角度范围内往复摆动时，则称为摇杆。因此根据两连架杆的运动情况的不同，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。1、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆时称为曲柄摇杆机构。如图2和图3。图2曲柄摇杆机构－雷达天线机构图3曲柄摇杆机构－缝纫机踏板机构2、双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时称为双曲柄机构。如图4、5。图4双曲柄机构－惯性筛机构图5双曲柄机构－机车车轮联动机构3、双摇

5、杆机构在铰链四杆机构中，若两架杆均为摇杆时称为双摇杆机构。如图6。图6双摇杆机构－鹤式起重机图7双摇杆机构－飞机起落架图8曲柄滑块机构a）偏置式（e≠0）b）对心式（e＝0）二、曲柄滑块机构图8所示的具有一个移动副和三个转动副的机构称为曲柄滑块机构。它是由曲柄摇杆机构演变而来的（当摇杆为无限长时），其中与机架4构成移动副的块状构件3称为滑块，当曲柄1连续转动时，滑块3将沿导路作往复直线移动。图中曲柄回转中心A到滑块导路中心线的距离e称为偏距。当e≠0时称为偏置式曲柄滑块机构，见图8a；当e＝0时称为对心式曲柄滑块机构，见图8b。在对心式曲柄滑

6、块机构中，在曲轴回转一周的过程中，曲柄与连杆两次共线，且与导路的中心线重合，对应滑块移动的两个极限位置C1、C2之间的距离s称为滑块的行程。显然它与曲柄的长度r之间有如下关系S＝2r由于对心式曲柄滑块机构较偏置式曲柄滑块机构具有工作行程大，受力情况好等优点，因此在工程实际中得到更多的应用。它与曲柄摇杆机构相似，主动件可以是曲柄，也可以是滑块。当主动件为曲柄时，可以将连续的回转运动转换为往复直线移动，如应用于插床、冲床、剪床等机器中；当主动件为滑块时，可以将往复直线移动转换为连续的回转运动，如应用于活塞式内燃机、蒸汽机等机器中。第二节平面四杆机

7、构的基本性质一、曲柄存在的条件由第一节可知，铰链四杆机构的三种基本型式的区别主要在于有无曲柄。而曲柄是否存在则取决于机构中各杆件的相对长度关系和选取哪一个杆件为机架。下面用图9a所示的曲柄摇杆机构来讨论曲柄存在的条件。图9曲柄存在的条件设图中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架，各杆的长度分别为a、b、c、d，且a

8、限位置AB1时，∠BCD＝1800；在图9c中，构件AB在尚未到达极限位置AB2时，∠BCD＝00。因此构件AB就不能通过AB1和AB2位置作整周转动，即不能成为曲