釆集作业头结构与液压控制系统的研究与设计.pdf

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1、分类号巧。梦＾令ＵＤＣｏ電敬ｆｔｈｅｓｉｓ享恆巧又采集作业头结构与液压控制系统的研究与设计（中文题名）Ｔｈｅ民ｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｆｏｒＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｏｆＬｏＧｒａｌｅｓｙｇｐｐ（英文题名）蒲帅（作者姓名）刘胃浩教授指导教怖硕±申请学位级别学科专业名称森林工程工程装备及其自动化研究方向森林＇２０１６年５月论文提交日期论文答辩２０１６年６月日期学位授予日期答辩委员会主席：评阅人：儿素抹大学独创性声明本人

2、声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京林业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明。与我确的说明并表示了谢意。签《：作叶日期：）店Ｉ。关于论文使用授权的说明本人完全了解北京林业大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留，送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（備的论文在巧密

3、后应进守此规定）签名导师签名日期：如１？摘要当前ｗ人工林为主的林木采伐抚育需求日益加大，这也提高了对林业机械装备的一发展要求。然而我国的林业机械发展缓慢，，，装备功能较为单综合作业效率低下对采集作业装备的研充也主要在于集材与装卸。，不具备据切等多种采育作业功能本文针对林木采育多功能作业需求研巧设计了林木采集作业装置一，可体化完成采伐。抚育、集中归堆造材作业，极大地提高了作业效率，减轻了劳动强度本文首先按照工作需求对作业装置作机构分析，针对夹抱机构与据切机构的工作特性分别提出合适的机构方案，并对机构形式与尺寸进行优化，利用Ｐｒｏ／Ｅ软件建立Ａ

4、Ｄ模型。采集作业头的Ｃ，并优化装配体根据采集作业头的夹抱作业状态与性能，本文采用软件仿真与理论数值联合分析的方法。在Ｐｒｏ／Ｅ软件中对采集作业头进行运动学与动态的仿真分析；Ｍａｔｌａｂ软件对夹抱过程建立的两抓手对称性分析模型与动力学数值模型进行求解，获得了两侧较接点与二力杆受力巧，巧，巧］在夹抱过程中的时域变化曲线，结合两种分析结果对设。计进行综合校验与评定，并利用数值模型解分析结构的参数优化准则运用ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈｌ４．５对整体结构在夹抱与银切工作状态下分别作静力学分析及对承载较大的关键较接销轴进行强度与刚度分析一，进步验证Ｔ设计的可靠性。

5、，根据作业需求，对各执行元件参数进行数值分析及计算，确定液压系统工作参数并完成了选型；在液压系统中加入负载敏感压力补偿控制，针对不同执行机构的特定作业要求设计各自的液压回路；利用ＡＭＥＳｉｍ软件对液压系统进行仿真分析，评定液压系统在驱动采集作业头执行机构时的工作性能。，关键词：，，液压系统采集作业头，结构设计数值分析有限元分析ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｆｏｒＳｔｒｕｃｔ：ｕｒｅａｎｄＨｙｄｒａ山ｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｏｆＬｏＧｒａｌｅｓｙｇｐｐＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＰｕＳｈｕａ

6、ｉＦｏｒｅｓｔＥｎｎｅｅｒｎ（ｇｉｉｇ）Ｄｉｒｅｃｔｅｄｂｙｒｏ化ｓｓｏｒＬｉｕＪｉｎｈａｏＰＡＢＳＴＲＡＣＴＡｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｗｉ化比ｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｄｅｍａｎｄｏｆｔｉｍｂｅｒｈａｒｖｅｓｔｉｎｇａｎｄ化ｎｄｉｎｇ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｆｂｒａｒｔｉｆｉｃｉａｌｆｂｒｅｓｔ，化ｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ拓ｒｅｓｔｍａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓａｌｓｏｒａｉｓｅｄ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，化ｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｆｂｒｅｓｔｒｙｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｎＣｈｉｎａｉｓｓｌｏｗ，化ｅ

7、ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｓｉｍｐｌｅ，化ｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｆｉｃｉｅｎｃｙｉｓｌｏｗ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｍａｉ打ｌｙｄｅｐｅｎｄｓｏｎｓｋｉｄｄｉｎｇａｎｄｈａｎｄｒｖｅ．Ｉｌｉｎｇｄｄｏｅｓｎｏｔｈａｖｅｓａｗｉｎｏｅｒａｔｉｃ打ａｎ