PLC在工业控制中的应用.ppt

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1、第8章ＰＬＣ在工业控制中的应用8.1PLC控制系统设计步骤8.2PLC在机床控制中的作用8.3PLC在化工生产过程中的应用8.4PLC在集选控制电梯中的应用8.5PLC随动控制系统中的应用8.1PLC控制系统设计步骤1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤(1)系统设计的主要内容①拟定控制系统设计的技术条件②选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构③选定PLC的型号④编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图⑤根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程

2、序设计⑥了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系⑦设计操作台、电气柜及非标准电器元部件⑧编写设计说明书和使用说明书分析被控对象工艺条件和控制要求确定I/O设备分配I/O点设计应用系统梯形图程序将程序输入PLC去进行软件测试应用系统整体调试编制技术文件选择合适的PLC类型系统设计的基本步骤第8章第3页2、PLC硬件系统设计(1)PLC型号的选择①对输入/输出点的选择②对存储容量的选择③对I/O响应时间的选择④根据输出负载的特点选型⑤对在线和离线编程的选择⑥据是否联网通信选

3、型⑦对PLC结构形式的选择(2)分配输入/输出点③分配定时器/计数器①确定I/O通道范围②确定内部辅助继电器3、PLC软件系统设计方法及步骤(1)PLC软件系统设计的方法①图解法编程a.梯形图法b.逻辑流程图法c.时序流程图法d.步进顺控法②经验法编程③计算机辅助设计编程⑦编写技术文件并现场试运行(2)PLC软件系统设计的步骤①对系统任务分块②编制控制系统的逻辑关系图③绘制各种电路图④编制PLC程序并进行模拟调试⑤制作控制台与控制柜⑥现场调试⑤切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他

4、电源上控制单元输入端子接线①输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源②不能将输入设备连接到带“.”端子上③交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型PLC的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源④切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上控制单元输出端子接线①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源②不能将输出设备连接到带“.”端子上③各“COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公

5、共输出方式⑤若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm以内⑥在PLC内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路；④当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为AFP1803的短路片将它们的“COM”端短接起来控制单元输出端子接线扩展单元接线若一台PLC的输入输

6、出点数不够时，还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定。应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电FX系列可编程控制器的A/D，D/A转换单元接线①A/D模块为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆建议将屏蔽电缆接到框架接地端（F.G）若需将电压范围选择端（RNAGE）短路，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接应使主回路接线远离高压线应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电②D/A模块为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰

7、，应使用两线双绞式屏蔽电缆在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路应使主回路接线远离高压线建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端8.2PLC在机床控制中的作用四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种

8、工作方式。8.2.1工艺要求下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。8.2.2控制流程组合机床自动工作状态流程图第8章第16页(3)下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。组合机床全自动和半自动工作过程上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装