整车控制器和电机控制器通讯协议.doc

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1、秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.0B250kbps1.1整车控制器桀车控制器#1：PVCU1(ID:0xl000EFD0)发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指示18100msOxlOOOEFDO仪表Byte8Byte7Byte6Bvte5Byte4Byte3Byte2Bytel车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板Byte3:仪表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BillDCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸

2、合手制动挡牆档挡空証进进:后前前O:：:123Byte4:仪表指示2BitSBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bitl电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示Byte5:仪表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlCAN2EriBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低指示一整车控制器#2：PVCU2转发电机1报文1MCU^TrqSpd（VCU发送）变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：060xff4BSA：OxEF协议数据单元格式：协议数据单元

3、特性：字节：1・23-45-67-8M_TorqueI主电机实际转矩比例0.1偏移・3200M_Speed电机实际转速比例0.25偏移・8000母念电压母线电流默认优先级：参数组号：ID：0xl8ff4BEF整车控制器#3：PVCU3转发电机报文MCU_Temp（VCU发送）变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4cSA：OxEFID：0xl8ff4CEF字节：1M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移・402控甬器温度3主逆变器温度：比例1偏移・40IGBT温度4故障代码5故障代码:

4、MI超速报警代码”“3欠压报警”“4过压报警”M5A相IGBT1报警“M6B相1GBT3报警”“7C相IGBT5报警““8A相硬件过流保护”"9B相硬件过流保护“”10正常“”12过电流报警””15旋变错误报警””17A相电流传感器零票故障“"18B相电流传感器零票故障”26IGBT温度传感器开路“27温度传感器开路”28箱体温度传感器开路“29电机温度传感器开路“30IGBT温度传感器短路“31温度传感器短路”32箱体温度传感器短路“33电机温度传感器短路“34IGBT1过温”36箱体过温”37电机过温”整车控制器#4：PVCU4(!D:0xl8fff5D0)没有用？？发送节点报文代码报

5、文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU4控制信息68100msOx18fff5D0BMS/APUByte8Bvte7VByte6Byte5Byte4Byte3Byte2BytelBMSCmdBMSCmd:bitO:1预充命令bitl:l正极接触器闭合bit2:l负极接触器闭合(需要提供高压电路图来确定逻辑)1.3BMS报文参见BMSCAN协议BMS2:ID:0x0x1422DOD2字节：3最大允许放电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh4最大允许充电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh5SOC6母线电压7母线电流2、VCU-

6、MC网络2.1VCU发送报文2.1.1Current、power>Pad发送频率：10ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号:ID:OxlOOOEFDO字节：I电机控制模式命令bit4:整车请求电机使能bit7:转矩模式bit8:调速模式23-4驱动电机目标转矩5-6驱动电机目标转速782」.2Pad/IO内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号:ID:0x0CF106D0字节：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3制动踏板IAD4制动踏板2

7、AD5：bitl：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（没用）6Bitl-3：HU85St.0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；Bit4-6：ACCPowerSt0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；7-82.1.3Pad/IO内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms数据长度：4字节数据页数：0协议数据单元格式：