微分方程的基础知识与练习.doc

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1、微分方程的基础知识与练习(-)微分方程基本概念:首先通过一个具体的问题来给出微分方程的基本概念。(1)一条曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率为2兀,求这条曲线的方程。解设曲线方程为y=y(x)・由导数的几何意义可知函数y=y(x)满足©J(1)dx同时还满足以下条件:兀=1时,y=2(2)把(1)式两端积分,得>'=jIxdx即y=x~+C(3)其中C是任意常数。把条件(2)代入(3)式,得C=1,由此解出C并代入(3)式,得到所求曲线方程:y=x2+1(4)(2)

2、列车在水平肓线路上以20m/5的速度行驶;当制动时列车获得加速度-0.4/H/52.问开始制动后多少时间列车才能停住,以及列车在这段时间里行驶了多少路程?解设列车开始制动后十秒时行驶了S米。根据题意,反映制动阶段列车运动规律的函数$=$([)满足:此外,还满足条件:d2s=-0.4/=0时,5=0,v=—=20dt(5)式两端积分一次得:dsv=——dt—0.4/+C

3、(5)(6)(7)再积分一次得其中G'C?都是任意常数。扌巴条件“/二0时卩二20”禾口“(二0时$二0”分别代入(7)式和(8)

4、式,得C,=20,C2=0把C「C2的值代入(7)及(8)式得v=-0.4/+20,(9)5=-0.2r2+20/(10)在(9)式中令v=0,得到列车从开始制动到完全停止所需的时间:t==50(5)。0.4再把(=5代入(10)式,得到列车在制动阶段行驶的路程s=—0.2x50?+20x50=500(m).上述两个例子中的关系式(1)和(5),(6)都含有未知函数的导数,它们都是微分方程。1.微分方程的概念一般地,凡含有未知函数、未知用数的]数及自变量的方程,叫做微分方程。未知函数是…元函数的方

5、程叫做常微分方程;未知函数是多元函数的方程,叫做偏微分方程。我们只硏究常微分方程。微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫做微分方程的阶。例如,方程(1)是一阶微分方程;方程(5)是二阶微分方程方程。又如,方程y⑷_4广+10卩12卩+5y=sin2x是四阶微分方程。一般地,〃阶微分方程的形式是F(x,y,八..•,y("))=0,(11)其中F是个h+2变量的函数。这里必须指出,在方程(11)中,y(”)是必须出现的,而兀,y,儿…,等变量则可以不出现。例如阶微分方程y(")+l=O中,

6、除外,其他变量都没有出现。由前面的例子我们看到,在研究某些实际问题时,首先要建立微分方程,然后找出满足微分方程的函数,就是说,找出这样的函数,把这函数代入微分方程能使该方程成为恒等式。这个函数就叫做该微分方程的解。例如,函数(3)和(4)都是微分方程(1)的解;函数(8)和(10)都是微分方程(5)的解。如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解。例如,函数(3)是方程(1)的解,它含有一个任意常数,而方程(1)是一阶的,所以函数(3)是方程(

7、1)的通解。又如,函数(8)是方程的解,它含有两个任意常数,而方程(5)是二阶的,所以函数(8)是方程(5)的通解。由于通解中含有任意常数,所以它还不能完全确定地反映某一客观事物的规律性,必须确定这些常数的值。为此,要根据问题的实际情况提出确定这些常数的条件。例如,例1中的条件(2),例2中的条件(6),便是这样的条件。设微分方程中的未知函数为y=y(Q,如果微分方程是一阶的,通常用来确定任意常数的条件是或写成V

8、.V=A.=Jo其中%,儿都是给定的值;如果微分方程是二阶的,通常用来确定任意常数的

9、条件是:或写成yIv=Vo=v0,y'lx=Xo=Jl其中兀o,和W都是给定的值。上述条件叫做初始条件。确定了通解中的任意常数以后,就得到了微分方程的特解。例如(4)式是方程(1)满足条件(2)的特解;(10)式是方程(5)满足条件(6)的特解。求微分方程f^y)满足初始条件y

10、y°的特解这样一个问题,叫做一阶微分方程的初值问题,记作j-/(兀刃,>,L=xo=.yo・二阶微分方程的初值问题是3、例题例1验证:函数(13)是微分方程的解。x=C}coskt+C2sinkt与+心。dt2解求出所给函

11、数(14)的导数(lx—=-kCsinkt+kC2coskt,(14)(15)dt2=-k2Cjcoskt-k2C2sinkt=-k2(C}coskt+C2sinkt)d2x把X及北的表达式代入方程(15)得dt-k2(Gcoskt+C2sinkt)+k2(C】coskt+C2sinkt)=0函数(14)及其导数代入方程(15)后成为一个恒等式,因此函数(方程(15)的解。用程序来实现:»symsktClC2;»x=C1*cos(k*t)+C2*sin(k*t);»diff(x,

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