机器人常用材料及规格.doc

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1、机器人常用材料及规格（一）金属材料金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分:（1）黑色金属材料——铁和以铁为基的合金（钢、铸铁和铁合金）。（2）有色金属材料——黑色金属以外的所有金属及其合金。有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。机器人常用为黑色金属材料。各种不锈钢的特性和用途钢号特性用途30117Cr-7Ni-低碳与304钢相比，Cr、Ni含量少，冷加工吋抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后有磁性。列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、螺母、弹簧、筛网301L

2、是在301钢基础上，降低C含量，改善焊口17Cr-7Ni-0.的抗晶界腐蚀性；通过添加N元素来弥补含铁道车辆构架及外部装饰材料奥1N-低碳C量降低引起的强度不足，保证钢的强度。30418Cr-8Ni作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使用温度-196°C~800°C）。家庭用品（1、2类餐具、橱柜、室内管线、热水器、锅炉、浴缸），汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制品），医疗器具，建材，化学，食品工业，农业，船舶部件作为低C的304钢，在一般状态下，其耐蚀304L性与304刚相似

3、，但在焊接后或者消除应力应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、18Cr-8Ni-后，其抗晶界腐蚀能力优秀；在未进行热处理煤炭、石油产业的野外露天机器，建低碳的情况下，亦能保持良好的耐蚀性，使用温度材耐热零件及热处理有困难的零件-196°C~800°C。304CU因添加Cu其成型性，特别是拔丝性和抗时效13Cr-7.7Ni-裂纹性好，故可进行复杂形状的产晶成形；其2Cu耐腐蚀性与304相同。保温瓶、厨房洗涤槽、锅、壶、保温饭盒、门把手、纺织加工机器。304N118Cr-8Ni-N在304钢的基础上，减少了S、Mn含量，添加N元素，防止塑性降低，提高强度，减少构件、

4、路灯、贮水罐、水管钢材厚度。304N2与304相比，添加了N18Cr-8Ni-N用的高强度钢。Nb,为结构件构件、路灯、贮水罐I禺一曲好'號曲叱㈱肘翕2.5MO硬化性优（无磁性）。書世煤囂索'村、316L18Cr-12Ni-2.5MO低碳作为316钢种的低C系列，除与316钢有316钢的用途中,对抗晶界腐蚀性相同的特性外，其抗晶界腐蚀性优。有特别要求的产品。18盘5需肚壮1為联器惯如航空器、排气管、锅炉汽包409L11.3Cr-0.1因添加了Ti元素，故其高温耐蚀性及高温强汽车排气管、热交换机、集装箱等在7Ti-低C、度较好。焊接后不热处理的产品。4301

5、6Cr作为铁素体钢的代表钢种，热膨胀率抵，成形性及耐氧化性优。430J1L18-CrO.5Cu-Nb-低C.N在430钢屮，添加了Cu、Nb等元素；其建筑外部装饰材料,耐蚀性、成形性、焊接性及耐高温氧化性良好。水供给设备。汽车零件,冷热410L在410钢的基础丄，降低了含C量，其加工机械构造用件，发动机排气管，锅炉铁13C「-低C性，抗焊接变形，耐高温氧化性优秀。燃烧室，燃烧器。耐热器具、燃烧器、家电产詁、2类餐具、厨房洗涤槽、外部装饰材料、螺栓、螺母、CD杆、筛网436L18Cr-lMo-T耐热性、耐磨蚀性良好，因含有Nb、Zr元洗衣机、汽车排气管、电子

6、产品、3i、Nb、Z嗦，故其加工性，焊接性优秀。层底的锅。41013Cr-低碳作为马氏体钢的代表钢，虽然强度高，但不适合于苛酷的腐蚀环境下使用；其加工性好，依热处理而硬化（有磁性）。刀刃、机械零件、石油精练装置、螺栓、螺母、泵杆、1类餐具（刀叉）。420J113Cr-0.2C淬火后硬度高，耐蚀性好（有磁性）。餐具（刀）、涡轮机叶片。420J213Cr-0.3C淬火后，比420J1钢硬度升高（有磁性）。刀刃、管嘴、阀门、板尺、餐具（剪刀、刀）。2铝及其合金。工业纯铝可制作电线、电缆、器皿及配制合金。铝合金可用于制造承受较大载荷的机器零件和构件。%1防锈铝合金

7、（LF）。主要用于焊接件、容器、管道或以及承受屮等载荷的零件及制品，也可用作钏钉。%1硬铝合金（LY）。低合金硬铝塑性好，强度低。主要用于制作钏钉，常称钏钉硬铝；标准硬铝合金强度和塑性属屮等水平。主要用于轧材、锻材、冲压件和螺旋浆叶片及大型钏钉等重要零件；高合金硬铝合金元素含量较多，强度和硕度较高，塑性及变形加工性能较差。用于制作重要的销和轴等零件。%1超硬铝合金（LC）。这类合金的抗蚀性较差，高温下软化快，多用于制造受力大的重要构件，例如飞机大梁、起落架等。%1锻铝合金（LD）。这类合金主要用于承受重载荷的锻件和模锻件。2）铜及其合金。铜合金具有较高的强

8、度和塑性，具有高的弹性极限和疲劳极限，同时还具有较好的耐蚀性、抗碱