有限企业项目创新实验室设备.doc

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1、机械创新套件介绍标准版1002工程创新实验室设备机器时代（北京）科技有限公司目录一、“探索者”机械创新套件特点3二、“探索者”机械创新套件模块说明42.1产品构造42.2、结构件52.3、控制器52.4、示教编程62.5、舵机62.6、传感器62.7、开发环境72.8、附件82.9、配套资源8三、配套实验课程示例9四、产品配置11五、公司介绍12一、“探索者”机械创新套件特点“探索者”机械创新套件结合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。精心设计的金属结构件能完成几乎所有的机

2、械结构搭建，实现几乎全部的传动方式，配合以高性能的ARM7LPC213832位控制器，8种常用传感器，多个伺服电机，方便验证机器人机构的运动特性，并可以完成大纲规定的大多数数字/模拟电路、单片机、检测技术等方面的实验，贴近日常教学。C语言、流程图、便携式三种编程方式，方便不同程度，不同需求的用户选择使用。独创的便携编程方式，让用户可以在不便使用电脑的环境，或仅需要简易编程的情况下顺利完成对机器人的程序设定。多学科穿插融合，鼓励动手，鼓励创新的教学思路，将为学生提供一个前所未有的动手操作平台，通过对机器人机构的不断地

3、设计、组装、调试、拆卸，给予学生广阔的发挥余地，激发学生的学习热情和创新意识，沿着“学习——实践——总结——创新”的道路不断发展。使学生能够广泛适用于机械、机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求。而巧妙的机械结构和高性能、多种类电子部件、软件平台的结合，可设计出独创的智能机器人，完成具有深层开发性质的研究课题，并为教师和学生提供良好的软硬件平台。二、“探索者”机械创新套件标准版1002模块说明2.1产品构造包装第二层：结构零件第一层：电子模块&组装工具2.2、结构件27种2.4mm板厚金属结构件、5种塑料

4、结构件，全部按照国际零件标准设计，总数254个，其他结构零配件1158个。每两结构件只需1个螺钉连接，并可任意选择连接角度。结构件结构精密，各个结构件之间能够任意连接，并可以选择多个连接角度。零件通用性强,能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富,扩展功能强大。2.3、控制器采用ARM7213832位60MHz嵌入式MCU作为控制器核心，支持UCOS-II操作系统。24个TTL电平输入接口；6个机器人舵机输出接口；可支持最多12个直流电机；1个遥控示教盒信号接口，

5、1个USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。支持宽范围串行通信接口和片内内存不低于32KB的SRAM。控制器之间可串联使用。支持听觉识别、语音识别、图形识别、颜色识别、图像识别等扩展。2.4、示教编程遥控编程手柄采用AVR16芯片，可作为示教盒使用，执行示教盒遥控编程。4个动作录制按钮，4个动作播放按钮，可同时录制4路输入接口；8个摇杆，可同时控制8路输出接口；1个ISP下载、调试、通讯一体化接口。2.5、舵机包括8个标准舵机，4个圆周舵机，数字控制，舵机具有角度和速度调节功能，其中圆周舵机可作为直流电

6、机使用。工作电源：4.8-6V；工作电流：<10mA；扭力：2.2kg/cm。2.6、传感器和模块8种共12个即插即用传感器，TTL电平控制，四芯输入线接口，包括近红外传感器、触碰传感器、光强传感器、闪动传感器、声音传感器、黑标传感器等。闪动传感器可感受光线晃动，如人手摆动，30cm内有效。光强传感器可感受光线强弱的变化，光线弱时触发，正常室内灯光不触发。声控传感器可感受声响，2m外正常拍手声响有效。近红外传感器可感受红外物体的靠近，5cm以内距离有效。黑标传感器可识别1cm以上宽度的黑色标记，3cm以上深度悬崖。

7、触碰传感器可感受物体的触碰。触须传感器可感受物体对触须的触碰或大幅度晃动。白标传感器可识别1cm以上宽度的白色标记，近距离检测障碍。1个可录制最多20秒语句，可外接输入输出设备的语音模块；6个红绿双色LED模块。2.7、开发环境具有C语言和图形化两种开发环境，TKStudio和RobottimeRobotStudio（RRS）软件套装，支持交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境。TKStudioC语言编程平台TKStudio

8、C语言编程，编写C语言代码并刷写到芯片中。RobotwayRobotStudio动画式机器人开发平台支持图形化编程，用图形化、可视化的方式给机器人编程，在后台编译、并下载到机器人控制器上执行；2.8、附件螺钉、螺母、螺柱、轮胎、履带、套管等1158个；线缆12根；电源适配器1根；组装工具1套。2.9、配套资源每套含有《使用指南》、《训练手册》、《机构大全》、