真空镀膜机方案.doc

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1、兰州真空镀膜机控制方案一、工况及客户要求：1，张力恒定，线速度严格保持一致。2，收放料及张力辊的张力显示准确。3，控制精确，运行可靠，易于操作。4，卷径范围∮180mm~∮850mm5，张力范围50N~700N6，线速度60米/分钟~600米/分钟二、电气配置：1、IT5070触摸屏1台2、H2UPLC一台，点数根据客户最终要求来确定3、伺服驱动器IS550AT0372台，电机ISMG1-18D20CD-U131X伺服驱动器IS550AT0321台，电机ISMG1-15D20CD-U131X伺服驱动器IS550AT0251台，电机ISMG1

2、-11D20CD-U131X4、放卷制动电阻：1300W25Ω镀膜制动电阻：1000W32Ω三、控制方案介绍：1、控制原理图：2、原理介绍：此系统放卷和收卷以及张力辊工作与转矩模式，镀膜辊工作与速度模式，由PLC检测镀膜辊的转速，得知系统目前的线速度，并根据设置的张力算出收卷和放卷需要的转矩，张力辊由于不参与卷曲，所以直径不会发生变化，只需要用户根据需要设置一个恒定可调的转矩，收卷的转矩会根据系统设定的张力情况，减去张力辊所产生的张力，参考卷径的情况，运算出合适转矩并设置给收卷伺服，总体情况下收卷产生的张力加上张力辊的张力，刚好完全等于放卷

3、所产生的反响张力。系统的张力可通过触摸屏进行设置，张力辊的张力也通过触摸屏设置，然后系统根据这两个值算出收卷和放卷的转矩。镀膜辊以及收卷和放卷的电机编码器信号分频进入PLC，镀膜辊的编码器信号用于测算当前线速度，收卷和放卷的编码器信号用来分别检测其转动角速度，以便计算卷径。3、伺服选型规格说明：根据用户提供的张力和卷径变化范围，可以计算出在最大卷径时如果设置最大张力，伺服系统必须提供的转矩为297N.M；同时，要满足线速度要求，要保证在最小卷径情况下达到电机转速为1067转/分钟，故根据这两个条件，以上配置收放卷伺服基本满足。对于镀膜辊，由

4、于其直径有所减小，且在收放卷张力平衡情况下，功率可适当选小一档；张力调节辊主要用于张力辅助调节，且直径只有镀膜辊的一半左右，故功率可以选为镀膜辊的一半大小。