PLC与变频器项目教程2.doc

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1、项目二三相异步电动机的控制自从1969年美国第一台PLC问世以来，日本、法国、英国也相继研制了各自的PLC，每个国家的产品各具特色。目前世界上著名的PLC厂家很多，从本项目开始主要介绍日本三菱FX2系列PLC的软硬件功能、程序输入方法及应用。下面分四个任务来进行学习。任务一三相异步电动机的点动控制一、任务目标1．掌握三菱FX2系列PLC组成原理。2．掌握三菱FX2系列PLC基本指令。3．能看懂一个简单梯形图二、任务分析如图2-1所示为三相异步电动机的点动控制线路，即用按钮和接触器等来控制电动机单方向运转的最简单的正转控制线路，现

2、用PLC进行控制。图2-1点动控制线路点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电葫芦的起重电动机控制和车床托板箱快速移动电动机控制。在点动控制线路中，主电路由开关QS、熔断器FU1、接触器主触点及电动机组成；控制电路由熔断器FU2、启动按钮SB、接触器KM线圈组成。PLC代替继电器控制电路进行控制，主电路部分保留不变。在控制电路中，启动按钮属于控制信号，应作为PLC的输入量分配接线端子；而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC的输出量分配接线端子。对于PLC的输出端子来说，允许额定电压

3、为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V，以适应PLC的输出端子需要。利用三菱FX2系列PLC来完成本任务。三、背景知识1.三菱FX2系列PLC简介（1）FX2系列PLC硬件认识与使用FX2系列PLC有单元式、模块式、和叠装式三种结构方式，常用结构形式为前两种。FX2系列为小型PLC，采用单元式结构形式，其外形如图2-2所示。图2-2FX2系列PLC外形图FX2N-64MRPLC面板由三部分组成，即外部端子（输入/输出接线端子）部分、指示部分和接口部分，各部分的组成及功能如下。1）外部接线端子外部接

4、线端子包括PLC电源（L、N）、接地、输入用直流电源（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）等。2）指示部分指示部分包括各输入输出点的状态指示、电源指示（POWER）、PLC运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E）等，用于反映I/O点和PLC的状态。3）接口部分FX2系列PLC有多个接口，打开接口盖或面板可观察到。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口等。在面板上设置了一个PLC运行模式转换开关SW1，它有RUN和STOP两个位置，RUN使P

5、LC处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使PLC处于停止运行状态（RUN指示灯灭）。当PLC处于STOP状态时，可进行用户程序的录入、编辑和修改。接口的作用是完成基本单元同编程器、外部存储器和扩展单元的连接，在PLC技术应用中会经常用到。（2）I/O点的类别、编号及使用I/O端子是PLC的重要外部部件，是PLC与外部设备连接的通道，其数量、类别也是PLC的主要技术指标之一。一般FX2系列PLC的输入端子（X）和输出端子（Y）分别位于PLC的两侧。FX2系列PLC的I/O点数量、类别随型号不同而不同，但I/O点数量比例及编号规

6、则完全相同。一般输入点与输出点的数量之比为1∶1，即输入点数等于输出点数。FX2系列PLC的I/O点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27……。输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”，如X10、Y20等。扩展单元和I/O扩展模块其I/O点编号应紧接基本单元的I/O编号之后，依次分配编号。2．LD、LDI、OUT指令简介（1）指令格式及梯形图表示方法见表2-3所示。表2-1助记符功能梯形图图示操作元件程序步LD取常开触点X，Y，M，T，C，S1LDI取常闭触点X，Y，M，T，C，S1OUT输出到线圈Y，M，T，C，S

7、1（2）使用说明1）LD和LDI指令一方面可用于和梯形图的左母线相连，作为一个逻辑行开始，另一方面可与ANB、ORB指令配合使用，作为分支电路的起点。2）OUT指令用于把运算结果输出到线圈。注意没有输入线圈。3）在定时器T、计数器C的输出指令后，必须设定常数K的值。在编程时它要占一个步序。注意：因为PLC是以扫描方式执行程序的，当并联双线圈（同一个线圈）输出时，只有后面的驱动有效。3.程序结束指令（END）简介（1）指令格式及梯形图表示方法见表2-2所示。表2-2助记符功能LAD图示操作元件程序步END程序结束无1（2）使用说明

8、在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认