红外模块通信协议说明.doc

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1、红外测温模块通信协议说明一、RS-232/RS-485红外测温模块通信使用RS-232/RS-485串行通信总线接口。通信协议使用ModBus协议,缺省为RTU模式。1、传输模式本通信采用RTU（远程终端单元）模式，每个Sbit字节包含2个4bit的十六进制字符。2、字节格式一个字节由11个bit位组成，1个起始位（0）,8个数据位（D0〜D7）,1个奇偶校验位（无，置为1）,1个停止位（1）。详细信息如图所示:0DOD1D2D3D4D5D6D7N13、帧格式整个消息帧必须作为一个完桀的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码，1个字节的数据长度域

2、，n个字节的数据域（0<=n<=60）,最后是2个CRC校验码。详细信息如图所示：地址码控制码数据长度数据域校验码a、地址的分配情况是:00：广播地址01〜247：从设备地址b、控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2D1DOD7：0■正常冋应1■异常冋应D6：（）■由主站发出的命令帧1•由从站发出的丿应答帧D5〜D0：请求及应答功能码0x03：读数据（读日标温度、bl标温度及环境温度，读地址、通信速率、辐射率）0x06：写数据（写地址、通信速率、辐射率）c、数据长度是指传送的数据域的长度。d、数据域包括数据标志和传送的数据。数据标志是读写数据的类别，有：0x0

3、0：地址0x01：通信速率（0・1200bps1-2400bps2-4800bps3-9600bps4-19200bps）0x02：辐射率（缺省值为0.950）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04：目标温度(为实际温度*10)、环境温度(为实际温度*10)0x05:系统信息vb()(1:目标温度低)bl(l：H标温度高)b2(l:环境温度低)b3(1:环境温度高)f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节。4、传输a、在发送帧信息Z前，先发送1〜4个字节FEHb、所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节c、每次通信都由主站发送命令帧开始，被请求的

4、从站根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时Td：20ms<=Td<=500ms字节之间停顿时间Tb：Tb<=500msd、差错控制采用了字节Z间的偶校验以及对帧的CRC(纵向信息校验和)方式e、传输速率：1200、2400、4800.9600bps，缺省值为9600bps示例：例1.主请求读目标物温度：地Jlk(OxOl)功能码(0x03)数据长度(0x01)数据标识(0x03)CRC校验(49B0)从应答(忖标温度30.0度(300v0xl2C>))：地址(0x01)功能码(0x43)数据长度(0x03)数据标识(0x03)数据(0x2C0x01)CRC校

5、验(4169)例2.设置地址地址(0x00)功能码(0x06)数据长度(0x02)数据标识(0x00)地址(0x01)CRC校验(8844)从丿应答(广播地址不应答)例3.设叠通讯速率地址(0x01)功能码(0x06)数据长度(0x02)数据标识(0x01)通讯速率(0x03<9600bps>)CRC校验(19F9)从应答地址(0x01)功能码(0x46)数据长度(0x01)数据标识(OxOl)CRC校验(5D20)二、SPIIDFUNCTIONDATALENDATACHECKSUM1.外部控制MCU为主机，模块为从机。MCU通过设置CS更改主机、从机SPI模式

6、。当置CS为低时，模块为主模式（SCK由模块输出），MCU为从模式；当置CS为高时，模块为从模式，MCU为主模式（SCK由MCU输出）。2.整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码,1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（0v=nv=12）,最后是1个校验码。详细信息如图所示：勉址码

7、控制码

8、数据长度

9、数据域

10、校验码a、地址的分配情况是:00：广播地址01〜247：从设备地址b、控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2DIDOD7：0■正常冋应1■异常

11、叫应D6：0・由主站发出的命令帧1・由从站发出的应答帧D5〜D0：请

12、求及应答功能码0x03：读数据（读H标温度、日标温度及环境温度，读地址、辐射率）0x06：写数据（写地址、辐射率）c、数据长度是指传送的数据域的长度。d、数据域包括数据标志和传送的数据。数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x02：辐射率（缺省值为0.950）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04：目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10）0x05:系统信息vb0（l:目标温度低）bl（l：H标温度高）b2（l:环境温度低）b3（l:环境温度高）f、校验码使用的是和校验，即为一帧数据屮校验码前所有字节的和的低字节。3、传输“、MC

13、U在发送帧信息Z前，置C