电动执行机构的故障检修维护及技术改造.doc

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1、电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项H部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是白动控制系统屮的一个重要的组成部分。它接受来白调节仪表的电信号,用电动执行机构将其•转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到白动生产的目的。电动执行机构与气动执行机构相比,具有动作灵敏,能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。然而，在白动化口新月异的年代，科技的快速发展，给我们

2、带来方便快捷的同时，也同时伴随各种备样故障的出现。如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们口常维护T作屮的重要课题。木文就对电动执行机构在实际维护工作小的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章概述电动执行机构是现场执行终端的…种,功能是通过电机带动齿轮箱至轴套报终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置

3、。目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA）、瑞基（RAGA）、西博斯（SIPOS）、罗托克（ROTORK）、上仪ROTORK电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA）和西博斯（SIPOS）电动执行机构应用居多。现以AUMA电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。第二章、电动执行机构的结构AUMA执行机构的结构如图1所示，带AUMAMATIC的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基木出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元

4、、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基木部分上的可编稈电机一体化控制单元AUMAMATIC（图2）,包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等电气连接粉制怕湖门咚城AUMA电动执行机构剖面图AUMAMATIC部件功能说明1.接口板：自诊断led功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护，V15亮表示过力矩自诊断灯开、关、停表示远程控制指令状态。2.逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅。3.电源板：电源

5、转换模板。4.信号和控制血板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电了电路。5.现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯。插拔式电气连接图2、AUMAMATIC控制单元剖面6.电机电源切换装置：实现电机电源切换的换向接触器或可控硅。控制单元一体化结构优点：将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：1、与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用2、由于继电髀不是安装在遥远的电气控制柜屮，因此在扭矩开关或行稈开关被侵压以后电机

6、会立刻停止转动不会产生过长的延时3、可以被轻易而灵活地组合到备种备样的过程控制系统屮或者组合到一个标准化的现场总线系统屮。第三章.常见故障的原因分析和排除方法由于受现场各种复杂工况、环境、设备本身因素的影响，电动执行机构会出现诸多的故障，现在将AUMA执行机构在口常检修维护中的备种故障排杳方法作一总结：1、电动头无法送电排査：（1）查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小；（2）电源板可能坏，更换以验证；（3）接触器或可控硅可能坏，更换以验证；2.电动头可以送电，操作

7、按钮马上跳闸的排査：（1）检杏空开的容量，如果空开容量过小，操作时电机启动电流超过空开容量值，需更换符合要求的大容量空开；（2）逻辑板坏，更换以验证；（3）接触器的线圈短路，可以测量接触器线圈阻值，确定短路时予以更换；（4）电机短路，测量电机线间阻值，确实短路则更换电机；（5）可控硅可能坏，更换以验证；（6）一体化控制髀叉了线破损接地或短路，更换叉了线排或修复。3＞就地可以操作，远方操作不动（1）检杳现场操作面板上选择开关是否切至就地；（2）若已切至远方，首先检杏开关指令是否送至就地，否则检杏电

8、缆是否断线或DCS的DO输出继电器是否动作；（3）前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障，予以修复或更换4.电动头就地操作不动的排查：首先观察故障灯是否亮启？如果故障灯已经亮启，那么要考虑三种大致原因：1）电源是否缺相电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是占松动，根据检查情况具体处理。2）是否过力矩：拔下逻辑板上XI叉了，从左数为1,测量5,6开力矩是否通。测量11,12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需联系机务解除引起过力矩的原因；3）电机是否过热（热保护开