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《机械手(工业机器人)设计原理与运用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、机械手设计原理与运用Zhongchangwei技术完美人生Mainpoint大纲：一三二自动化简介机械子系统机械手运动方式四电气子系统五外围技术2Placeholder-presentationtitle
2、6April,2006FAIntroduction自动化简介：132概述应用场所机械用途4依赖技术5衍生产品3Placeholder-presentationtitle
3、6April,2006FAIntroduction自动化简介：概述4Placeholder-presentationtitle
4、6April,2006FAIntroduction自动化简介：机械手的用途案例应用一5Place
5、holder-presentationtitle
6、6April,2006FAIntroduction自动化简介：机械手的用途案例应用二6Placeholder-presentationtitle
7、6April,2006FAIntroduction自动化简介：应用场所机械手应用场所：自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研
8、磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。7Placeholder-presentationtitle
9、6April,2006FAIntroduction自动化简介：依赖技术智能控制器：1．伺服等各类电机控制方法和技术2．基于各种嵌入式芯片的控制平台3．温度控制策略，空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等4．控制系统的人机界面研究。机械关节研究：1．通用伺服电机关节2．通用气动关节3．关节位置传感器触觉传感器研究：1．面向人类使用的触觉传感系统2．面向机械手使用的负载触觉传感系统机器人视觉研究：1．面向人类使用的触觉传感系统2．面向机械手使用的负载触觉传感系统8Placehol
10、der-presentationtitle
11、6April,2006FAIntroduction自动化简介：衍生产品横向机械手万向机械手机械人9Placeholder-presentationtitle
12、6April,2006Machinetype机械运动方式：142多轴模块化的种类夹持方式介绍平面部件的布局方式3门类系统的布局介绍5机械手组成10Placeholder-presentationtitle
13、6April,2006Machinetype机械运动方式：多轴模块化11Placeholder-presentationtitle
14、6April,2006Machinetype机械运动方式：平
15、面部件的布局方式12Placeholder-presentationtitle
16、6April,2006Machinetype机械运动方式：门类系统的布局介绍（详细）13Placeholder-presentationtitle
17、6April,2006Machinetype机械运动方式：夹持方法介绍14Placeholder-presentationtitle
18、6April,2006Machinetype机械运动方式：机械手组成15Placeholder-presentationtitle
19、6April,2006Actualize机械子系统：132直线运动体齿轮运动体同步运动体4伸缩运动体5动态
20、提升执行器6电缆走线方式7到位感应16Placeholder-presentationtitle
21、6April,2006Backdrop机械子系统：机械结构种类机械手的机械结构种类：直线运动方式同步运动方式齿轮运动方式伸缩运动运动方式动态提升运动方式17Placeholder-presentationtitle
22、6April,2006Backdrop机械子系统：直线运动体直线运动体的大致结构：18Placeholder-presentationtitle
23、6April,2006Backdrop机械子系统：直线运动体19Placeholder-presentationtitle
24、6April,2
25、006Backdrop机械子系统：直线运动体20Placeholder-presentationtitle
26、6April,2006Backdrop机械子系统：直线运动体21Placeholder-presentationtitle
27、6April,2006Backdrop机械子系统：直线运动体22Placeholder-presentationtitle
28、6April,2006Backdrop机械子
