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时间:2020-03-02
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1、图1带噪声的互耦水槽模型与实测阶跃响应曲线的比较图2边界稳定法与SMC法整定PI阶跃响应曲线的比较图3边界稳定法整定PI阶跃响应曲线图4SMC法整定PI阶跃响应曲线图5边界稳定法整定PI干扰下阶跃响应曲线图6SMC法整定PI干扰下阶跃响应曲线
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