红外遥控尹洪坤.doc

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1、学习情境二红外遥控步进电机系统设计与调试说明书电子1034班尹洪坤2012年2月24日8目录1.工作任务12.功能要求13.硬件设计13.1系统原理框图13.2步进电机驱动电路13.3红外遥控解码功能电路14.软件设计14.1程序说明14.2系统资源使用说明14.3程序主要流程图25.调试25.1调试方法与步骤25.2调试结果2附录一电路原理图2附录二程序清单281.工作任务红外控制步进电机的正转、反转,以及步进电机的加速和减速功能,并在数码管上显示出正反转和加减速的代码。2.功能要求我们利用正码值62H

2、,声音加减按纽和RPT按钮分别控制步进电机速度的加减和步进电机的正反转,在数码管上显示09、15和19。3.硬件设计3.1系统原理框图83.2步进电机驱动电路3.3红外遥控解码功能电路简述红外解码功能实现;红外解码功能电路及与单片机接口884.软件设计4.1程序说明4.2系统资源使用说明4.3程序主要流程图85.调试5.1调试方法与步骤5.2调试结果调试结果:当按键声音加减按钮时,可以控制步进电机速度的加减;如果按键RPT按钮时,步进电机可以马上朝与原来相反的方向转动。基本达到实验要求,只是在数码管上没有

3、显示出结果。8附录一电路原理图(不作硬性要求)附录二程序清单IRINEQUP3.2ORG0000HAJMPMAINORG0003H8ACALLDELAYMOVP1,#0FBH;CACALLDELAYMOVP1,#0F3H;CDACALLDELAYMOVP1,#0F7H;DACALLDELAYMOVP1,#0F6H;DAACALLDELAYAJMPHHDELAY:MOVR5,#100DL:MOVR6,50HDJNZR6,$DJNZR5,DLRETIR_IN:PUSH01HPUSH02HMOVR0,#60HI

4、1:JNBIRIN,I2;等待IR信号出现JMPWW;I1I2:MOVR4,#20I20:CALLDELDJNZR4,I20JBIRIN,I1;确认IR信号出现I21:JBIRIN,I3;等IR变为高电平CALLDELJMPI21I3:MOVR3,#0;8位数清为0AJMPIR_INORG0030HMAIN:MOV50H,#100SETB05HSETBIT0SETBEX0SETBEAHH:JB05H,EEMOVP1,#0F6H;DAACALLDELAyMOVP1,#0F7H;DACALLDELAYMOVP

5、1,#0F3H;CDACALLDELAYMOVP1,#0FBH;CACALLDELAYMOVP1,#0F9H;BCACALLDELAYMOVP1,#0FDH;BACALLDELAYMOVP1,#0FCH;ABACALLDELAYMOVP1,#0FEH;AACALLDELAYAJMPHHEE:MOVP1,#0FEH;AACALLDELAYMOVP1,#0FCH;ABACALLDELAYMOVP1,#0FDH;BACALLDELAYMOVP1,#0F9H;BC8MOV50H,ASSS:AJMPWWII:CJN

6、EA,#09H,YYMOVA,50HCJNEA,#10,RRRAJMPRRRRRRR:JCRRRRCLRCSUBBA,#10MOV50H,ARRRR:AJMPWWYY:CJNEA,#19H,WWCPL05HWW:POP02HPOP01HRETIDEL:MOVR5,#1;IR解码使用DEL0:MOVR6,#2DEL1:MOVR7,#32DEL2:DJNZR7,DEL2DJNZR6,DEL1DJNZR5,DEL0RETENDLL:JNBIRIN,I4;等IR变为低电平CALLDELJMPLLI4:JBIRIN

7、,I5;等IR变为高电平CALLDELJMPI4I5:MOVR2,#0;0.14ms计数L1:CALLDELJBIRIN,N1;等IR变为高电平;IR=0,检查R2中的计数值MOVA,#8CLRCSUBBA,R2;判断高低位;IFC=0BIT=0MOVA,@R0RRCAMOV@R0,A;处理完一位INCR3CJNER3,#8,LL;需处理完8位MOVR3,#0INCR0CJNER0,#64H,LL;收集到4字节了JMPOKN1:INCR2CJNER2,#30,L1;0.14ms计数过长则时间到自动离开OK

8、:MOVA,62HCJNEA,#15H,IIMOVA,50HCJNEA,#240,SSAJMPSSSSS:JCUUUSJMPSSSUUU:ADDA,#108

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