斜齿圆柱齿轮机构.doc

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1、第七章齿轮传动->第9节斜齿圆柱齿轮机构•斜齿轮齿廉曲面的形成宜齿轮的齿廓曲面：发生面在基闘柱上作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线平行的直线KK所展开的渐开线曲面即为直齿轮的齿廓曲面.齿轮齿廓曲面的特点：渐开线曲面与基圆柱的交线为一条平行于齿轮轴线的宜•线AA。两氏齿轮啮合时，两齿廓1111面的接触线为齿廓llllUU-Lj啮合面的交线，该接触线耳轴线平行。斜齿轮的齿廓曲面：当发生面绕基I员I柱作纯滚动时，发生面上一条与齿轮的轴线成一交角卩b的直线K・K上的各点都展成•-渐开线,这些渐开线的集合就是斜齿轮的

2、齿廓曲面。斜齿轮齿廓曲面的特点：渐开线曲面与基圆柱的交线为基闘柱上的螺旋线AA，且两斜齿轮啮合时，两齿卿Illi面的接触线（齿卿Illi面与啮合面的交线）与轴线倾斜一卩b角。图7-9-1直齿轮齿廓曲面图7-9-2斜齿轮齿廓曲面基圆柱上的螺旋角:渐开线1111面与基圆柱所交得的螺旋线AA，其螺旋角为卩b,称为斜齿轮基圆柱上的螺旋角。分度圆柱上的螺旋角斜齿轮的齿螂Illi面与分度圆柱相交所得螺旋线的螺旋角称为分度圆柱上的螺旋角，简称螺旋角，用P表示。该螺旋线在分度圆柱面展开后为一斜直线，它与轴线的夹角卩即为螺旋

3、幷。表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。轮齿旋向分左旋和右旋，右旋卩为正,左旋卩为负。图7-9-3啮合特点直齿轮啮合特点：两苴齿轮啮合传动时，是沿整个齿宽同时进入啮合和同时脱离啮合的，即是突然加载和卸载的，传动平稳件较差，冲击、振动和噪音较人。斜齿轮啮合特点：两斜齿轮啮合传动时，从啮合开始，其齿面上的接触线先山短变长，然后山K变短，直至脱离啮合。这样不但延长了毎对轮齿啮合时间，增加了垂合度；而且两轮轮齿是逐渐进入啮合，减小了传动时的冲击、振动噪音，从而提高了传动的平稳性。•船齿圆柱齿轮基本参数斜齿轮齿面为螺旋面，因其

4、端面齿形和法面齿形不同，所以参数分为其端面参数（下角标为I）和法面参数（下角标为n）。规定：斜齿轮法面参数为标准值，加工斜齿轮的刀具参数与法面参数相同。在计算几何尺寸时按端面的参数进行计算。1、螺旋角卩电式屮/为螺旋线绕分度圆柱一整圈后上升的高度。对于同一斜齿轮，任一-圆柱面上的螺旋导程都是一样的。山此彳j樋刃2、模数如图7-9-5所示，由A・刃8«力可得法面模数mn与端面模数mt的关系式图7-9-5•3、压力角如左图所示：△论为端面，&沁匸为法面,相等。4＞齿顶高系数和顶隙系数齿顶高:式中和J分别为法血齿

5、顶高系数和顶隙系数，为标准值；和7分别为端面齿顶高系数和顶隙系数，其与法面关系为:斜齿轮传动的主要几何尺寸分度圆直径：d■w%标准中心距:a-tfi2-♦«,)/2-最少齿数：•■比巫变位量：①■X曲■X/Wt■XJ^E”变位系数：石■和X"一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件(1)国・■戌（外啮合）彳・4（内啮合）（2）F■叫V■心由两个条件推得林°F：%°%斜齿轮传动的重合度分析：图7-9-7上侧为直齿轮传动的啮合面：B2B2为一对直齿进入啮合的位置，B1B1为脱离啮合位置,直齿轮啮合是沿整个齿宽同时进入和同

6、时脱离啮合的，其雨合度为图7-9-7图7-9-7下侧为斜齿轮传动的啮合面：B2B2为一对斜齿刚开始进入啮合的位置，B1B1为脱离啮合位置。斜齿轮啮合不是沿整个齿宽同时进入和脱离啮合的，是沿一端逐渐结论iHL斜齿轮的重合度不为进入或脱离啮合的。斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了M■他4,因此斜齿轮传动的重合度也比宣齿轮传动大。增加部分匝合度用Y表示为：斜齿轮中称§为端面垂合度，壬为轴面重合度。斜齿圆柱齿轮的当量齿数1、当量齿轮：将与斜齿轮法面齿形相当的假想直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为当量齿数Zv，

7、齿轮铳刀的刀号则应根据此当量齿数來取◊2、当量齿数的确定：过斜齿轮分度鬪上的一点C做轮齿法血截得分度圆柱的剖血为一椭圆一血，如图7-9-8所示。以椭闘上的C点曲率半径p为半径作L员1，如图屮虚线所示，将此圆作为当昴齿轮的分度圆，其模数和压力角与斜齿轮法面模数压力角相同，其齿数为当最齿数。rb山于椭I员I的长半轴、短半轴分别为于是得C点的曲率半径为d故得图7-9-8•斜齿轮传动主要的优缺（斜齿轮传动的特点是针对直齿轮來说的。）直齿轮缺点：%1即两直齿轮在啮合时，其轮齿是沿整个齿宽同时进入接触或同时分离的，因而

8、容易引起冲击、振动和噪音。%1直齿轮传动的章合度小，即同时啮合的轮齿对数少，因而每对轮齿的负荷大，承载能力相对较低，且在交替啮合时，轮齿负荷的变动大，故传动不够平稳，所以不适用于高速重载的传动。斜齿轮的优点：%1啮合性能好；传动平稳，冲击小，噪音小；%1垂合度大，承载能力较高；%1斜齿轮不发生根切的最小齿数较直齿轮的最少齿数少，可使结构紧凑。斜齿轮的缺点：山于螺旋角的存在，传动时会产生轴向推力：Fa=FUg卩，且