机械原理第九章 凸轮机构及设计.doc

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1、第九章凸轮机构及其设计题9・1在肓动推杆盘形凸轮机构屮，已知凸轮的推程运动角玄二7T/2,推杆的行程角h=50mm,试求：当口轮的角速度fW=IOrad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值％輕和加速度最大值如那及所对应的凸轮转角6。解:推杆运动规律%=就)5amax=(%2)d等速运动ha)/3Q=0.3180~%+oo0等加速等减速2Aa/Jo=0.673%4ha刃代=8.0150~%余弦加速度1.57力创％=0.5%4.93/询7话=100正弦加速度=0.673%6.28/询7无=12.732%题9・2己知一-偏置尖顶推杆盘形门轮机构如图所示，试

2、用作图法求推杆的位移曲线。题9-3试用作图法设计一•偏置直动滚了推杆盘形凸轮机构的凸轮轮常曲线。己知凸轮以等角速度逆时针冋转，正偏距e=10mm,基圆半径ro=3Omm,滚子半径r^lOmmo推杆运动规律为:凸轮转角^=0°〜150°时，推杆等速上升16mm；<5=150°〜180°时，推杆远休;^=180°〜300°时,推杆等加速等减速回程16mm；6=300°〜360°时,推杆近休。解：推杆在推程段及冋程段运动规律的位移方程为：1)推程：s=h8/8.,(0

3、°)计算以分点的位移值如下:总转角比oc15°30°45c60°75。90°105°120°135°15(尸165°s/mm01.63.24.86.4&09.611.212.814.41616总转角比180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°345°s/mm1615.51411.584.520.50000题9・4试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r()=30mm,推杆平底与导轨的屮心线垂肓，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过150。时，推杆以五次多项式运动上升20mm；再转过120。,推杆又以余弦加速度

4、运动冋到原位;凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。1）推程：$=（10方/爲护-（15力/用炉+（6/1/爲炉（o

5、000000题9・5试以作图法设计一摆动滚了推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知l°A=55mni,ro=25mm,lAB=50mm,—8mm。凸轮逆时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动e沪25。；转过一周屮的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。1）推程：（p=（pm［1-cos（^3/）］/2（0<^<180°）2）回程:0=0”』一（§/&）+sin（2兀5/広）/（2兀）］,（0<<180°）计算0分点的角位移值如下：总转角比0°15°30°45°60°75°90°105°120°135°150°165°s/mm00.431.673.666

6、.259.2612.515.7418.7521.3423.3224.57总转角比180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°345°s/mm2524.924.2822.7320.1116.5712.58.434.892.270.720.09题9・6图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成。它们的圆心分别为O、O'及O”，半径分别为u18mm,r'=36mm及r"=5mm,偏距e=8mm。滚了半径i>=5mm。现要求：1）画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆。2）求出推杆的行程h、推程运动角So及冋程运动角6。'；3）标出图示位

7、置推杆的位移及凸轮机构的压力角a;4）标出凸轮由图示位置转过60°时，，推杆的位移s'及凸轮机构的压力角a'。解：1）作理论轮廓曲线及基圆。2）作推杆的行穆h和推程运动角％及冋程运动角况。3）标出位移S、S'和压力角a!°r0/mtnh/mma/(°)8Ms/mm耐（。）s'/mm°7(。)2320.77119609.861110.76613◎06