单片机技能题.doc

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1、单片机控制装置安装与调试技能竞赛2014赤峰市职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛智能物料搬运控制系统任务书中等职业学校技能大赛赤峰2014年11月-4-单片机控制装置安装与调试技能竞赛一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并标明你的竞赛工位号。3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。4．请你编写智能物料搬运控制系

2、统的控制程序，存放在“D”盘中以工位号命名的文件夹内。5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序写入到单片机中。-4-单片机控制装置安装与调试技能竞赛二、智能物料搬运控制系统描述及接料斗有关说明接供料机构机架供料斗一工位二工位三工位左限位行程开关右限位行程开关搬运机构接料斗手爪图1智能物料搬运装置结构示意图（一）智能物料搬运装置接料斗图1所示是智能物料搬运装置结构示意图，主要包含机架、搬运机构及接供料机构。-4-单片机控制装置安

3、装与调试技能竞赛其中：1．机架主要功能是支撑起整个系统。2．搬运机构主要功能是在系统程序控制下通过相关元器件有效配合完成手爪对物料的抓取、搬运及放料等动作。3．接供料机构主要功能是使物料能顺利导落，并能感测有无物料。4．搬运机构主要由行程开关，滚珠丝杆，气动手爪，光纤传感器，导气缸，直流电动机，继电器，单线圈电磁阀，双线圈电磁阀构成。5．行程开关共有五个，从左到右分别为：左限位行程开关、三工位限位开关、二工位限位开关、一工位限位开关、右限位行程开关。左、右限位行程开关用来限制手爪的行程范围，一、二、三工位限位开关用来定位手爪位置

4、，一、二工位限位开关分别与供料斗下方的两个物料检测光电传感器在垂直方向上对应，三工位限位开关与接料斗右端在垂直方向上对应。6．滚珠丝杆在直流电机的带动下带动手爪的水平运动。7．双线圈电磁阀控制气动手爪夹紧与放松。8．光纤传感器感测手爪上是否有物体。9．单线圈电磁阀控制手爪的上升与下降。10.直流电机正反转、电磁阀的导通与断开由五个继电器来控制。（二）操作面板1.显示用三位LED灯显示预设的抓球总数。开始抓球后点亮的LED灯的数量与剩余的球数保持一致，直至抓球完毕所有LED均熄灭。-4-单片机控制装置安装与调试技能竞赛2．电源控制

5、总开关用作控制系统电源通断，用钮子开关实现。钮子开关手柄向上为“打开”，向下为“关断”。三、系统控制要求1.初始设置初始状态设置：打开电源控制总开关后，三个LED点亮；机械手复位到右限位开关处，手爪处于放松状态。2．系统运行复位完成后机械手开始运行。运行过程为：（1）手爪运行到一工位正上方；（2）当一工位有球时，完成对一工位的抓球；（3）移动手爪到三工位并放球成功，此时，LED熄灭一位，即：点亮的LED灯与剩余的球数一致。（4）重复上述（1）—（3）步骤，直到抓完3个球，LED全部熄灭，机械手复位到右限位开关处。-4-