机电一体化原理与应用2.docx

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1、1.线性调幅就是让载波的（）A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化xxxC.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）A.提高系统的稳定性B.减小系统的超调量C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xxD.消除系统的动态误差4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）A.通电相位B.通电幅值C.通电频率xxD.通断电频率6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（

2、）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）A.0112===XFERWRWR，B.012===XFERWRWRWR，C.1012===XFERWRWR，xxD.112===XFERWRWRWR，8.调制就是使缓变信号驾驭在（）A.调制信号上以便于放大和传输B.调幅信号上以便于放大和传输C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上

3、的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成xx11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）A.累积误差B.动态误差C.稳态误差D.静态误差xx12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少B.G（z）趋近于零的拍数为最少C.E（z）趋近于零的拍数为最少D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）A.aeukB.eakuC.atukD.aauR15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍B．0.5倍C．3～4倍D．10～20倍xxxx16.为了提高滚

4、珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A．调整径向间隙B．预紧C．预加载荷D．表面清洗17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（

5、）A.012==XFERWR，B.102==XFERWR，xxxxC.002==XFERWR，D.112==XFERWR，23.机电一体化是机械与（）A.自动控制技术有机结合的产物xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx25.连续信号经过采样之后可得到时间上（）A.连续的信号B.离散的信号C.随机的信号D.振动的信号26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25 N·m29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（）A

6、.1112=====ILEXFERWRWRCS，B.1012=====ILEXFERWRWRCS，C.0112=====ILEXFERWRWRCS，D.0012=====ILEXFERWRWRCS，xxxx30.对多路转换开关的基本要求是（）A.导通电阻小而开路电阻大B.导通电阻大而开路电阻小C.导通电阻小且开路电阻也小D.导通电阻大且开路电阻也大31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关32.PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器33.伺服系统的稳定性

7、是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（）A.增加而增加B.增加而衰减C.增加而等幅振荡D.增加而不变xxxx34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A．机械学与信息技术B．机械学与电子学C．机械学与自动化技术D. 机械学与计算机37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负