河海大学摄影测量学课件下.ppt

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1、摄影测量学测绘工程系李浩1河海大学土木工程学院2003年4月2目录第一章绪论1-1摄影测量的定义和任务1-2影像信息科学的形成与内涵1-3影像信息科学的组成第二章摄影的基本知识与影像误差处理2-1摄影原理与摄影机2-2黑白感光材料2-3摄影处理与像片晒印2-4航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求2-5像片影像的误差及其处理3第三章单张航摄像片解析3-1中心投影的基本知识3-2摄影测量常用坐标系3-3像片的内外方位元素3-4像点在不同坐标系中的变换3-5中心投影的构像方程(共线方程)3-6像点位移3-7单像空间后方交会目录4第四章立体观察和

2、立体量测4-1人眼的立体视觉4-2人造立体视觉4-3像对的立体观察4-4像对的立体量测第五章双像解析摄影测量5-1双像解析摄影测量概念5-2双像空间前方交会5-3单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程5-4解析相对定向及模型坐标计算5-5模型绝对定向5-6解析相对定向及解析绝对定向作业流程5-7单模型光束法(双像后方交会)目录5第六章解析空中三角测量概述6-1解析空中三角测量的分类6-2单航带航带法空中三角测量概述6-3光束法空中三角测量概述第七章解析立体测图仪及立体测图作业7-1解析立体测图仪的基本原理7-2解析立体测图仪硬、软件

3、构成7-3解析立体测图仪上的立体测图内业过程7-4航测立体测图作业工序流程目录6第八章数字地面模型概述第九章像片纠正、正射投影技术及综合法测图9-1像片纠正的概念与分类9-2透视投影变换纠正（常规纠正）9-3数字纠正9-4综合法测图目录7第十章数字摄影测量基础知识10-1数字影像10-2基于灰度的影像匹配10-3同名核线与一维匹配概念10-4数字摄影测量系统及数字摄影测量生产第十一章摄影测量的外业11-1像片控制点联测11-2像片调绘目录8第八章数字地面模型概述一、数字地面模型的定义数字地面模型（DigitalTerrainModels

4、）：地面信息的数字表达。数字高程模型（DigitalElevationModel)：地面高程信息（起伏形态）的数字表达。二、数字地面模型的表示方式数据点集：数据点不均匀分布时数据点规则分布时返回目录9第八章数字地面模型概述三、数字地面模型数据点的获取1、全站仪实地测量方式2、数字化已有地形图方式3、摄影测量或遥感方式四、数字地面模型的内插算法在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出某未知点处的高程的算法。例：双线性内插返回目录10线路设计地面坡度坡向计算分类（土地利用规划）地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算）库容估计，洪水预

5、报飞行导航地形透视观察测绘成图当A,B,C,D分布为正方形时，有五、数字地面模型的应用（举例）第八章数字地面模型概述返回目录11一、像片纠正与像片平面图像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺的技术过程。像片平面图（正射影像图）：按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正射投影影像。二、像片纠正的原理与分类1.透视投影变换纠正（常规纠正）对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变换实现纠正的技术。§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图返回目录12§9－1像片纠正的

6、概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图SABCDabcdP返回目录13透视投影变换纠正特点：1、使用光学纠正仪作业2、适用于平坦地区的影像作业3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影影像对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计）只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射影像。返回目录142、微分纠正对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分解成小面元的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现

7、纠正的技术。§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图sZDXYXAYAZAXA小面元P返回目录15微分纠正特点：1、使用正射投影仪作业2、适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移）3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图通常由立体测图仪提供（小面元a对应的)地面单元物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度，依比例尺晒印出正射影像。返回目录163、数字

8、纠正对各类地区，在数字摄影测量系统上，以数字图像的像元为纠正单元，根据已建立的物像关系及DEM，逐像元的经数字投影变换实现纠正的技术。数字纠正的特点：1、使用数字摄影测量系统作业2、适用于各类地区，是逐像元