自控控制专业外语一.doc

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1、1．1IntroductionInthefirstpartofthischapter，afterageneralintroduction．Theconceptsofopen-loopandclosed—loopcontrolarediscussedinthecontextofawaterlevelcontrolsystem.本章第一部分，大体的介绍之后在液位控制系统的内容中介绍的开环控制和闭环控制的概念Thisexampleisthenusedtointroducefundamentalconsiderationsincontrolsystem

2、analysisanddesign．这个例子随后被用作介绍控制系统分析和设计的基本思想Inthesecondpartofthechapter，Laplacetransformsarediscussedandusedtodefinethetransferfunctionofasystem．Thisisalinearizedmodelofthedynamicbehaviorofthesystemthatwillserveasthebasisforsystemanalysisanddesigninmostofthisbook．Blockdiagram

3、reductionisusedtoobtainthetransferfunctionofasystemconsistingofinterconnectedsubsystems.ThiscompletestheframeworknecessaryforChapterinwhichtransferfunctionsarederivedforavarietyofphysical(sub)systems.本章第二部分，介绍了拉氏变换和用拉氏变换来定义系统的传递函数，这事一个线性化的系统动态特性模型，该模型将在本书的大部分地方作为系统分析和设计的基础，方

4、框图化简是用来获得由相互关联的子系统组成的系统的传函的。这就完成了第二章所需的框架，在第二章中导出了各种物理（子）系统的传递函数。1．2ExamplesandClassificationsofcontrolsystems控制系统和分类Controlsystemsexistinavirtuallyinfinitevariety，bothintypeofapplicationandlevelofsophistication.实际上，控制系统无论是在应用种类还是复杂程度上都存在许许多多的形式。Theheatingsystemandthewaterhe

5、aterinahouse,aresystemsinwhichonlythesignofthedifferencebetweendesiredandactualtemperaturesisusedforcontrol．Ifthetemperaturedropsbelowasetvalue，aconstantheatsourceisswitchedon，tobeswitchedoffagainwhenthetemperaturerisesaboveasetmaximum．Variationsofsuchrelayoron—offcontrolsys

6、tems，sometimesquitesophisticated，areverycommoninpracticebecauseoftheirrelativelylowcost室内的加热系统和热水箱都仅仅是利用期望温度和实际温度间的偏差信号控制的系统。如果温度降到设定值以下，一个恒定的热源将开启，当温度上升到设定的最高值以上时，关闭恒定热源。有时继电器系统或开关控制系统的变换在实际中非常常见，因为它们相对低廉的价格Inthenatureofsuchcontrolsystems．thecontrolledvariablewilloscillatec

7、ontinuouslybetweenmaximumandminimumlimits．Formanyapplicationsthiscontrolisnotsufficientlysmoothoraccurate．Inthepowersteeringofacar，thecontrolledvariableorsystemoutputistheangleofthefrontwheels．Itmustfollowthesysteminput,theangleofthesteeringwheel，ascloselyaspossiblebutatamuc

8、hhigherpowerlevel．在控制系统的特性中，被控变量将会在上限和下限之间持续振荡。对于一些应用，这个控制系统不够顺畅和精确，在车辆的动力转