Bootloader.doc

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1、从上周开始，开始全部投入到STM8的在线升级方案记录下大概做过的事情，从时间轴来记录1、熟悉STMIAP编程IAP是InApplicationProgramming的缩写，意思是可以在应用程序中从新编程，升级固件。而STM8有IAP这个功能，了解这个功能的大概，开始确定方案2、升级方案构思现在出货的产品硬件已经设计好，由于产品内嵌比较严重，当后期发现Bug需要升级到时候会浪费大量资金。如果可以做成在线升级，会节省开支。MCU与ARM之间使用了串口通信，所以规定了串口为升级的传送方式。MCU的代码由两部分组成：分别是Bootload，App。App就是功能代码，需要另外增加的Bootloa

2、d这部分代码。Bootload占驻了MCU复位启动的开始位置，然后根据升级条件是否成立，进入到固件升级或者直接运行App当进入到固件升级之后，与ARM通信，把BIN文件在线写入到指定的Flash3、细节分析（1）、Bootload的条件切换最理想的切换条件是硬件电平判断，由于目前硬件已经固定，所以使用了串口通信来判断。MCU复位之后，执行Bootload，初始化必要的外设，然后开始发送第一帧称之为开始帧然后在400ms内查询是否有串口应答，并且应答帧为IDENT帧这里有下面几种情况，400ms内收到帧，并且为IDENT帧，则更改为固件升级模式，否则都是App模式这里需要App模式，还需要

3、增加一个条件，查找指定的位置是否存在有效的App代码，如何没有，则返回到固件升级模式（2）、固件模式下，串口传送帧为了提高串口效率，规定了串口帧刚好为STM8的Page大小，再加上PageNum以及CheckSum。Page为128Byte这样一帧就是2+128+1，一共为131个Byte。Page帧在串口传送时，规定了MCU发出READY帧，然后ARM把131Byte的数据传送MCU根据checksum，返回ACK或者NACK帧。只要在MCU正确返回ACK帧之后，这个Page帧才有效***************ready***************//fileinformation

4、transmit(READY)---------------------><---------------------transmit(data)transmit(ACK)----------------------->（3）、升级固件接收到Page帧，有PageNum，这样就知道对应存放的地址，通过STM8的Block操作，每次把128个字节写入到指定的Flash（4）、MCU端的问题在刷Flash的时候，发现出现异常。后来从Datasheet中发现，关于STM8的Block操作，该部分的代码必须要在RAM中运行然后定义一个在RAM中的函数，使用__ramfunc指定该函数存放在RAM

5、中。但是问题依然存在，跟踪下去才知道，就算Mem_ProgramBlock函数定义在RAM区，但是里面有些复杂的操作，IAR自己会把该部分的代码汇编成一个汇编函数，然后函数存放在Flash中这样就是不是纯的RAM区，导致Flash的Block操作错误。这个应该归到IAR本身上（5）、App的设定由于App与Bootload是两个工程，使用了同一个MCU的资源，需要划分之间的界限。Flash的开始地址为0x8000,一般Bootload只会使用4KFlash为了好管理以及以后Bootload更新留出余地，App规定从0xA000之后的50KFlash。再者就是两份代码关于中断向量表的问题，

6、该部分在前面的几篇文章已经详细说明过，这里就不写了（6）、加密方案由于最终的升级BIN文件最终会留出到客户手上，所以需要对BIN文件加密，而且为了版本的管理，需要在BIN文件加入项目相关信息以及日期这部分没有统一的方案，这里就不一一说明。最简单的加密就是密匙加密，可以使用一组数据作为密匙，然后MCU端对该部分解密（7）、PC端关于源BIN文件的加密工具IAR编译出来的BIN文件，没有经历过任务加密，需要根据加密方式，用PC设计的辅助工具，把BIN文件加密成对应的升级文件，这里称之为xxx_Update.BIN（8）、PC端升级软件理论上，升级是ARM通过串口进行，但是在设计调试阶段，需要

7、PC端的工具辅助。然后根据对应的通信协议编写PC端的升级软件该软件主要负责把xxx_Update.BIN读取，然后与MCU之间形成升级通信的各种通信协议。比如connect状态，Ready状态等等然后最终把xxx_Update.BIN通过串口发送给MCU，完成在线升级4、总结这个算第一个完整的在线升级构思，终于在昨晚凌晨2点多快3点的时候验证通过。虽然各个技术点都不难，还是在底层遇到不少问题，比如之前的中断向量表比如MCU启动代码，