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1、§6-3数控车床常用指令(三)10、刀具补偿功能指令(1)刀具的几何位置及磨损补偿a)刀具的补偿功能由程序中指定的T代码实现。输入格式:T前两位表示刀具序号(0---99)后两位表示刀具补偿号(0---32),即刀具补偿寄存器的地址号,该寄存器中放置刀具的几何偏置量和磨损量。如图所示:TOOLOFFSETO___N___No.XAXISZAXISRADIUSTIP0102030.0000.0000.40030405-9.00012.5000.5002ACTUALPOSITION(RELATIVE)U9.000W-12.500基准刀具镗孔刀X轴刀具补偿值Z轴刀具补偿值(2)刀具补偿的设定对于每

2、一个刀具补偿号,都有一组偏置量X、Z,刀尖半径补偿量R和刀尖方位号T。a)直接用面板输入b)用G10指令来设定格式为:G10P__X(U)_Z(W)_R_Q_;其中:P_为刀具补偿号;X(U)_Z(W)_为X轴、Z轴补偿值R__刀尖半径补偿值;Q__假想刀尖号。*假象刀尖位置序号共有10个(0-9)如图所示(1)号刀具假象刀尖位置序号为1,而(2)号刀具假象刀尖位置序号为3。1234567890(1)(2)(3)取消刀具补偿指令格式为:T或T00(4)刀具半径补偿指令(G40、G41、G42)①刀具半径补偿概念:在轮廓加工时,由于刀具总有一定的半径(如铣刀半径、车刀刀尖的圆弧半径等),刀具中

3、心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹,而是偏移轮廓一个刀具半径值r,从而把工件加工成图纸上所要求的轮廓形状和尺寸,这种偏移,习惯上称为刀具半径补偿。如图所示:设精加工余量为Δ,则粗加工时,可设刀具半径补偿值为r+Δ,而精加工时,刀具半径补偿值应为r。Δrr+Δ工件轮廓②刀具半径左补偿G41沿刀具前进的方向看,刀具偏在工件轮廓左边时,用该指令。③刀具半径右补偿G42沿刀具前进的方向看,刀具偏在工件轮廓右边时,用该指令。如图所示:rr刀具工件轮廓G41(左)补偿后轨迹刀具工件轮廓G42(右)补偿 后轨迹④取消刀具半径补偿指令G40G40指令是用来取消G41与G42的指令。⑤刀具半径补偿指令

4、的格式:(G00或G01)G41或G42X(U)_Z(W)_(D01);其中D01为刀具半径补偿值的地址,需提前输入机床内部。⑥使用刀具补偿指令的好处:具有刀具半径补偿功能的数控系统可简化编程工作量,在程序中只需给出刀具半径补偿指令G42、G41及偏置号D,并将刀具半径偏置值输入刀具半径偏置存储器中存储起来,用D指令调用其地址数控系统便能自动地计算出刀具中心的运动轨迹,并按该轨迹运动。而且,当刀具半径发生变化时(如刀具磨损或刀具重磨等)只需更改输入的刀具半径偏置值,而不需要修改程序和纸带。⑦在使用G42、G41、G40时应注意的问题:a)不能重复使用。b)当刀路径发生变化时,应根据工件的位置

5、,重新指令刀具半径补偿。c)G42、G41、G40指令不能与圆弧切削指令(G02、G03)写在同一个程序段,要与G00、G01写在同一个程序段内。d)在固定循环指令中不用刀尖半径补偿e)在使用G41或G42指令中,不允许有两个连续的非移动指令,否则会产生过切或欠切现象。f)在阶梯锥面连接处退刀并指定G40,则在G40的程序段里使用反映斜面方向的I、K来防止工件被过切。格式为:G00G40X_Z_I_K_:其中,X_Z_表示连接点处的坐标值,I_K_表示斜面的方向如图所示:G00G42X60.;G01X120.W-150.F10.;G40G00X320.W150.I40.K-30.;30150

6、φ60φ120φ20013011、子程序当在程序中出现重复使用的某段固定程序时,为了简化编程,可将这段程序作为子程序事先存入存储器,以供调用。子程序可以以自动的方式进行调用,格式为:M98P_L_;其中:P_为要调用的子程序号;L_为重复调用子程序的次数,若省略,表示只调用一次.*注意:(1)被主程序调用的子程序还可以调用其他子程序。(2)主程序可以重复调用子程序多次。(3)子程序号跟在O后面,如O1010,子程序段的最后一句为M99,表示子程序结束并返回主程序。如图所示:O0001..M98P1000..M98P1000L2..主程序O1000..M98P1010..M99O1010...

7、...M99子程序子程序*主、子程序的特殊用法:(1)M99后面带程序段顺序号子程序结束时,如果为M99P_用P指定程序段顺序号,则返回到用P_指定的程序段顺序号的程序段。(2)跳过任选程序段功能在程序段的前面编入斜杠符号(/)如/N101…,当机床操作面板上的任选程序断开关接通,则在程序运行时,指令了“/”的程序段被跳过,当任选程序断开关关闭,则在程序运行时,指令了“/”的程序段正常执行。(3)M99与“任

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