CAN bus简介.ppt

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1、CAN总线简介1、USB接口处有几根引脚？2、六个人去吃饭，围坐一桌。大家拿起餐具一看，发现桌上只有3把叉子，3把小刀。每个人必须有叉子和小刀才能进餐。现在大家都拿起了离自己最近的餐具，尚缺另一种餐具，正一筹莫展，怎么办？631254引言目录一、汽车通信网络1.1、汽车通信网络的发展1.2、汽车通信网络的划分二、CAN总线2.1、CAN发展史2.2、计算机网络和CAN总线2.2.1、计算机网络体系的结构2.2.2、现场总线2.2.3、CAN总线2.3、CAN总线规范2.4、CAN节点设计目录三、CAN总线技术应用实例---智能停

2、车场3.1、智能停车场通讯方案总体介绍3.2、车辆的进出口控制3.3、车场内部控制一、汽车通信网络1.1、汽车通信网络的发展随着车用电气设备日益增加，整个汽车电气系统形成了一个极其复杂的系统，并且都集中在驾驶室控制。日益复杂的汽车电气系统对整车的综合布线和信息的共享交互提出了更严格的要求，表现在以下六个方面：1)空间限制；2)传输信息的速率、容量、优先等级等技术问题；3)高电磁干扰环境下的可靠数据传输；4)最大传输时的延时大小；5)网络的容错技术；6)网络的监控和故障诊断功能。一、汽车通信网络1.1、汽车通信网络的发展传统的电气

3、系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，并且可靠性低。于是，基于总线的汽车网络应运而生。下图1、图2分别为相同节点的传统点对点通讯方式和使用CAN总线的通讯方式，从图可以直观地比较线束的变化（图中节点之间的连线仅表示节点间存在信息交换，并不代表线束数量）。EngineControlAnti-LockBrakesLightingAirConditionPowerLocksTransmissionCont

4、rolActiveSuspensionPowerSeatsPowerWindowsAirbagDashboardEngineControlAnti-LockBrakesLightingAirConditionPowerLocksTransmissionControlActiveSuspensionPowerSeatsPowerWindowsAirbagDashboard图1:传统的汽车网络图2:基于CAN-bus的汽车网络CAN-busCAN-bus一、汽车通信网络1.1、汽车通信网络的发展从通讯速度角度分析，随着车载多媒体和办

5、公设备在车辆应用方面的快速发展，一种新型总线——IDB(ITSDataBus)已经出现，世界各大汽车生产商对此非常关注，纷纷出台相应的研究计划。现在已经存在能够对导航、GPS、电话、音响、电视、DVD等进行信息综合的双总线（OEM总线+IDB）样车，这些装置之间需要频繁地通讯，而且信息量巨大，原有的CAN总线无法满足这些装置间的通讯要求，因为传输地理信息（GI）、数字音频信息或车辆位置信息至少需要5Mbit/s的网络速度，IDB-1394可以支持100、200、400Mbit/s的通讯速度，完全可以满足高速通讯的网络需求。Eng

6、ineControlTransmissionControlAnti-LockBrakesActiveSuspensionOthersCellPhoneE-callcontrollerGPSReceiverPagerOthersGatewayControllerInformationflowControlledbyGatewaycontrollerCANBusITSDataBusCAN总线是控制策略驱动的总线，主要实现对车辆本身的控制；而IDB总线则以信息交互、共享为目的。为实现CAN总线和IDB总线间的信息流动以及防止后者对前者

7、产生影响，在两总线间增加网关已经成为共识。图中为一种典型的双总线结构示意图。一、汽车通信网络1.2、汽车通信网络的划分随着汽车的功能不断增加、可靠性要求的不断提高以及价格的不断下降，越来越多的电子控制单元（ECU）将被引入到汽车中。目前，在高端汽车中一般会有50个以上的ECU。为了使这些ECU能够在一个共同的环境下协调工作，也为了进一步降低成本，人们设计了针对汽车通信网络的总线协议。一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域：信息娱乐系统、高安全的线控系统（X-By-Wire）、车身控制系统、低端控制系统，每个领域都有其独特

8、的要求，现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求。一、汽车通信网络1.2、汽车通信网络的划分1）信息娱乐系统：此领域的通信要求高速率和高带宽，有时会是无线传输，目前主流应用协议有MOST，正在推出的还有IDB-1394等；2）高安全的线控系统（X-By-Wir