【精品】采油机RS485通讯协议.doc

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1、星辰注塑机（新结构）多机串口通讯协议2009-10-21上位机为PC计算机，下位机为伺服驱动器。上位机通讯接口使用本RS485±层协议,上位机要配合使用RS232/RS485转换器。1串口通讯格式1.1数据字节格式每个数据字节共使用10位：一个起始位、8个数据位（LSI3在前）、和一个停止位。如图1所示。图1数据字节格式1.2数据帧格式在通讯线上传输的数据帧分为下传帧和返凹帧两种。1）下传帧：是由上位机向下位机发送的数据帧。下传帧数据由地址（1字节）、功能代码（2字节）、数抑（2-W）、CRC校验（2字节）组成，如图2所示。地址

2、功能代码

3、数据

4、CRC校验I1字节

5、2字节2字节2字节图2下传帧格式2）返回帧：是由下位机向上位机发送的数据帧。返回帧数据由地址（1字节）、返回数据（2•静）、CRC校验（2字节）组成,如图2所示。地址I功能代码返冋数据ICRC莎1字节

6、2字节2字节

7、2字节图3返回帧格式1.3数据帧帧间间隔当连续发送数据帧时要求帧与帧Z间需留有$10位的空闲周期，该间隔时间将作为一个数据帧的起始信号。说明：下传帧和返回帧的数据（2字节）和CRC检验（2字节）都是高字节在前低字节在后。CRC计算从第1字节开始计算，例如下传帧的CRC计算包括：地址（1BYTE）,功能代码（2BYTE）,数据高字节（1BYTE）,数抑低

8、字节（1BYTE）,共5字节。计算方法见附录Ao2通讯应用说明：2.1工作过程：上位机主动发送“下传帧”访问下位机，下位机收到符合自身地址且合法“下传帧”后立即上传“返回帧”，经上位机确认“返回帧”合法后，本轮通讯结束。但如果下传帧携带的地址为广播地址（见2.2的地址定义）时，所有从机都可接收至I」，但不发回返回帧。2.2地址定义下位机地址为一个8bit的字节，地址范围从0〜250,地址255为广播地址，251〜254保留。下位机只有收到与自身地址相同的下传帧才作出反应。广播地址可以使所有下位机都作出反应，但不发回返回帧。2.3功能代码定义：功能代码为一个16bi

9、t的字节，有效范用00H〜FFFFHo它由两部分组成（如图4）：（Dibit的读写控制位D15；②15bit的ID号D14〜D0；DI5D14~DOID号图4功能代码定义D15:读/写控制位0:读ID号所指定的参数1：写ID号所指定的参数说明：ID号所指定参数有只读/只写/读写三种属性（详见表1）,如果对只读属性的参数进行写操作，则下位机不会对参数进行修改，下位机发回的返回帧中的参数值为原始参数值。D14-D0：ID号1—7FFFH,功能定义见表1。ID号定义读/写属性数据类型数据范围1软件版本号只读无符号0-655352驱动器型号只读无符号0〜FFFF(H)3告

10、警代码只读无符号0〜ffff（h）4系统状态只读无符号°〜ffff（h）5速度反馈只读有符号・7FFF〜+7FFF(H)6转矩设定只读有符号-7FFF〜+7FFF(H)7速度设纪只读有符号-7FFF~+7FFF(H)8电流反馈只读有符号・7FFF~+7FFF(H)9圧力设速读/写有符号-7FFF~+7FFF(H)10压力反馈读/写有符号・7FFF〜+7FFF(H)11IGBT温度读/写有符号•40〜+150(D)12电机温度读/写有符号•40〜+25()(D)17电机型号读/写无符号0〜FFFF(H)18分机地址读/写无符号1-250(D)19485通讯波特率读/

11、写无符号1〜9(D)20默认显示运行参数读/写无符号1~11(D)21MOUT1输出量类别选择读/写无符号1〜20(D)22MOUT2输岀量类别选读/写无符号1〜20(D)择23赧高转速读/写无符号1〜10000(D)24报大电流读/写无符号1-300(D)25超载门槛电流读/写无符号1-3000(D)26超载延时读/写无符号1〜300(D)27电机过热温度保护点读/写无符号25〜112(D)28告警停机锁定只读无符号0~FFFF(H)29告警信号屏蔽只读无符号0〜FFFF(H)30OUT1功能选择读/写无符号0~32(D)31OUT2功能选择读/写无符号0~32

12、(D)32OUT3功能选择读/写无符号0〜32(D)33工作模式选择读/写无符号0~3(D)34制动器开延时读/写有符号0~30000(D)35制动器关延吋读/写有符号0〜300(X)(D)36力矩设定增益调节读/写无符号0~65535(D)37力矩环设定零偏读/写有符号・5000~+5000(D)38力矩环设定梯度延时读/写无符号0〜30000(D)39速度环比例系数读/写无符号0〜10000(D)40速度环积分时间滋数读/写无符号1~65535(D)41速度环反馈零偏读/写有符号-5OOO~+5OOO(D)42速度环设定增益调节读/写无符号1〜65535(D)

13、43速度环