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1、.MODBUS通信协议HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。MODBUS是应用层协议，可基于上述通信媒介进行系统互连。MODBUS采用直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。一、HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令1、连续读n个字（功能码03H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH读的字数（WORD）：0001H
2、～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：读到的具体数据数据内容（BYTE）：读到的具体数据Word资料.。。。数据内容（BYTE）：读到的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和1、写1个字（功能码06H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的
3、CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和2、连续写n个字（功能码10H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10HWord资料.起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：写入的具体数据数据内容（BYTE）：写入的具体数据。。。数据内容（BYTE）：写
4、入的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和CRC计算例程：unsignedshortCalculateCRC(unsignedshort*pData,unsignedshortwLength){unsignedshortwCRC;wCRC=0xffff;Word资料.while(wLength--)wCRC=(wCRC>>8)^c_w
5、TableCRC[(wCRC^*pData++)&0x00ff];returnwCRC;}unsignedshortc_wTableCRC[256]={0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241,0xc601,0x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440,0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40,0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x
6、09c0,0x0880,0xc841,0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1a40,0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41,0x1400,0xd4c1,0xd581,0x1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641,0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040,0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf
7、3c1,0xf281,0x3240,0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441,0x3c00,0xfcc1,0xfd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41,0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf9c1,0xf881,0x3840,0x2800,0xe8c1,0xe981,0x2940,0xeb01,0x2bc0,0x2a80,0xea41,0xee01,0x2ec0,0x2f80,0xef41,0x2d00,0xed
8、c1,0xec81,0x2c40,0xe401,0x24c0,0x
