传感层与传输层接口协议.doc

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1、1.1包结构整表为协调器与网关Z间通讯格式红色部分为节点与协调器Z间通讯格式包结构名称Byte说明head[0]0x7Econf[1]帧配置信息id[2:5]设备IDoper[6]操作码serial[7]序列号payload[&n]数据内容tail[n+1]0x7E1.1.1设备ID设备ID(id)名称长度说明device_id[31:0]OxFFFFFFFF表示全网广播、与帧配置信息（conf）屮type值为Obll共同使用OxFFFFFFFE表示全网路由广播、与帧配置信息（conf）中的type值为Obll共同使用其它当conf中type值为

2、OblO、其低2字节表示组播设备,即［15:0］位。其它当conf中type值为ObOO/ObOlo表示点播设备地址。1.1.2帧配置信息帧配置信息（conf）名称bit位说明version[7:6]ObOO表示协议版木0ObOl表示协议版木10bl0表示协议版本2Obll表不协议版木3type[5:4]0b00表示该包是request包0b01表示该包是response包0bl0保留（组播包）Obll表示该包是广播包security[3:2]0b00表示该包未加密0b01保留表示该包采用加密配置00bl0保留表示该包采用加密配置1Obll保留表

3、示该包采用加密配置2serial[1]0b0表示不使用指令序列号Obi表示使用指令序列号（默认启用）reserved[0]保留1.1.3操作码操作码(oper)名称位置说明oper[7:0]上位机对传感器节点的操作，或传感器节点对上位机的请求。具体参考命令表1.1.4序列号序列号(serial)名称位置说明serial[7:0]上位机发下来的命令序列号；request和response的序列号对应。1.1.5数据内容数据内容(payload)名称Byte位说明Payload[n：0]下发、上传操作的附加内容。具体参考各传感器个各功能详细定义。传输

4、的数据头和尾都为0x7E;当数据段屮遇到0x7E时使用0x7D/0x5E两个字节替换0x7E;当数据段屮遇到0x7D时使用0x7D/0x5D两个字节替换0x7—转码可参考如下代码：*@功能：解析数据包，将仿PPPOE格式转为正规数组*@参数：orginal传入：要解析的宇符串*len_orig传入：需要解析的字符串长度*retbuf传出：解包后的数据*len_ret传出：解包后数据的长度*@返冋值：传入数据正确返冋0,否则返冋-1*@说明：无*****************/intanalyze_data(char*orginalzintlen

5、_orig,char*retbufzint*len_ret){inti,j；if(orginal[0]!=0x7e

6、

7、orginal[len_orig-l]!=0x7e){return-1;}for(i=0,j=0;i

8、*len_orig传入：盂要打包数据的长度*retbuf传出：打包后的数据*len_ret传出：打包后数据的长度*@返冋值：判断需要打包的数据格式正确返冋0,否则返冋7*@说明：无*****************/intpack_data(char*orginalzintlen_orig,char*retbuf,int*len_ret){inti=0,j=0;if(orginal[0]!=0x7eIIorginal[len_orig-l]!=0x7e){return-1;}retbuf[0]=0x7e;for(i=,j=.;i

9、-.;i++zj++){if(orginal[i]==0x7d){retbuf[j]=0x7d;j++;retbuf[j]=0x5d;}elseif(orginal[i]==0x7e){retbuf[j]=0x7d;j++;retbuf[j]=0x5e;}else{retbuf[j]=orginal[i];}}retbuf[j]=0x7e;*len_ret=j+1;returnO;}86开关：双按键开关123编号按键信号灯信号继电器信号1P04（下降沿触发）P00（低电平点亮）Pl0（高电平使能）2P05（下降沿触发）P0l£低电平点亮）Pl6（

10、高电平使能）3P06（下降沿触发）P02（低电平点亮）Pl2（高电平使能）功能组网键：Pl_3（下降沿屮断）86开关：单按键开关编号按键