primesensor结构光的数据编码方式和动作识别svm综述.doc

《primesensor结构光的数据编码方式和动作识别svm综述.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、结构光的数据编码方式:YujingPS的技术路线:Lightcoding,顾名思义就是川光源照明给需要测最的空河编上码，与传统的结构光方法不同的是，他的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”。这种光源叫做激光散斑(laserspeckle),是当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。也就是说空间屮任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间屮打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，

2、只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。当然，在这Z前要把整个空间的散斑图案祁记录下来，所以要先做一次光源的标定。在PrimeSense的专利上，标定的方法是这样的：每隔一段距离,取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。假设Natal规定的用户活动空间是距离电视机1米到4米的范围，每隔10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就已经保存了3()幅散斑图像。需要进行测量的时候，拍摄一副待测场景的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的3()幅参考图像依次做互相关运算，这样我们会得到3()幅相关度

3、图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，就会得到整个场景的三维形状了。Idea1:彩色编码结构光三维测量的研究：利用光的颜色信息来进行三维测量也是一种重要的方法。对结构光图像进行彩色编码，当编码图像投影到被测物体表面时，由于受到表而高度的调制，编码图像发生变形，通过对变形的编码图像进行解码，可以恢复物体表面的高度信息。木文对彩色编码结构光三维测量的方法进行了详细阐述和实验论证。本文的主要研究内容和结果如下：1.对常用的彩色结构光三维测量的方法进行了详细

4、阐述，分析了各种方法的优缺点和应用范围。2.在彩色编码结构光轮廓术屮，提出一种相邻码间具有最大色并的彩色组合编码方案，采川基于RGB空间距离大小的边界提取算法，这种算法充分利用了颜色差异性，能准确地确定边界的位置，具有较高的可靠性。3.提出了一种利用黑ACCD重建三维物体面形的方法，降低了实验装置的成木。4.对彩色组合编码三维测量技术进行了计算机模拟和实验，取得了满意的结果。5.将时间编码技术与空间的彩色结构光编码相结合，用于测量表面剧烈变化的物体。对时间编码彩色结构光三维测量方法进行了计算机模拟和实验，证明该方法

5、是可行的。i攵射的问题，从编码技术角度上说是最准确的最好用的在过去20年的基础上的几种结构光几种技术：（一）基于二进制编码技术：binarycodes一序列的二进制模式使用，以生成二进制代码字；（―）技术在n-元码为基础：n-arycodes基础n的原语是用来产生码字；（三）Graycode结合相移码：相同的模式，预测几次，以便在一定的转变方向以提高分辨率；（四）混合技术：结合吋间复用time-multiplexing和邻域neighbourhoodstrategies的战略。Time-multiplexingBi

6、narycodesciiiiiiiacniiPosdamcrctal.Inokuchietal.Minouetal.TrobinaVaikenburgandMclvorSkocajandLconardisRocchinictaLylylylyl7寸yl7yl77yl寸n-arycodesCaspietaLHomandKiryatiylylVylGraycode+PhaseshiftingBergmannSansonictal.WioraGiihring7f77i717HybridmethodsKosukeSatoH

7、all-HoltandRusinkiewicz1Vti1V77SpatialNeighborhoodNon4brmalcodificationMaruyamaandAbeDurdleetal.ItoandIshiiBoyerandKakChenctaL7ylyl7寸；X7DeBnlijnseqiIIlences]HugliandMaitreMonksetal.VuylstckcandOostcrlinckSalvictal.Lavoiectal.Zhangetal.J171VI717f1y7ylyl寸VX7\M

8、-arrays•••••••••••••••••••••Moritaetal.Pctriuctal.Kiyasuctal.Spoeldcretal.GriffinandYeeDaviesandNixonMoranoetal.t71VyliVJ7Iyyl>1>1>1、77GreylevelsCarrihillandHummelChazanandKiryatiH