MODBUS RTU协议解析.doc

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1、ModbusRTU协议2018.05.08BigQ功能码:0102030405061516功能码:01读取线圈状态读取从站为1起始地址为0数量为10主站发送报文:01010000000abe0d01:从站地址Type:Byte01:功能码;Type:Byte0000:读取从站的起始地址;Type:Word(主站访问实际起始地址二报文地址+1)000a:读取总共的线圈个数,10个;Type:Wordbe0d:CRC校验;Type:Word从站返回报文:0101020700bbcc01:从站地址Type:Byte01:功能码Type:Byte02:返回字节个数(每读8个BIT线圈为…个字节

2、BYTE)Type:Byte0700:返回线圈状态,读取10个线圈状态,用两个字节存储(00000111,00000000)Type:Bytebbcc:发送CRC校验码Type:Word如下图功能码:02读取输入状态读取从站为1起始地址为10数量为10主站发送报文:01020009000a28Of01:从站地址Type:Byte02:功能码;Type:Byte0000:读取从站的起始地址;Type:Word(主站访问实际起始地址二报文地址+1)000a:读取总共的输入个数,10个;Type:Word28Of:CRC校验;Type:Word从站返回报文:01:从站地址02:功能码0102

3、020000b9b8Type:ByteType:Byte02:返回字节个数(每读8个BIT线圈为一个字节BYTE)Type:Byte0000:返回线圈状态,读取10个线圈状态,用两个字节存储(00000000,00000000)Type:Byteb9b8:发送CRC校验码Type:Word如下图[02][02][00][00]ffiSTtOl][02][02][00][00][b9][01][02][02][00][00][b9][b8][01][02][02][66ji00][b9][b8]・E3ICEME01][02][00][09][00][0a][28]璽[廻画

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7、:读取从站的起始地址;Type:Word(主站访问实际起始地址二报文地址+1)000a:读取总共的输入个数,10个;Type:Word15cf:CRC校验;Type:Word从站返冋报文:0103140000000000000000000000000000000000000000a36701:从站地址Type:Byte03:功能码Type:Byte14:返回字节个数(每读1个寄存器为二个宁节BYTE)Type:Byte0000000000000000000000000000000000000000一个寄存器用两个字节存储,读取10个寄存器为20个字节Type:Byteb9b8:发送CR

8、C校验码Type:Word如下图:閔貂?![00]00]0(rooi■0】[00〕【CO]【00]【呦b3]IGDIG3IG3IG3IEDSjB©I0EBxOlTTo3JLbL<01(col(co)[oo];oojCool>7]KmG31OlE3IC3)11[03)(14][CO][00][00LOOJLOOJIOOJtoo]too]too]too:oo】boHoc〕2。〕:col:ooi也3JHllOll[031[14[01J[OS][14][oo.[oo][oo][oo][oo][ooILQOJ[00][00][00][00][00][00:[00][00][00][XI][00*

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