《柔性制造技术》实验报告.doc

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1、实验报告实验课程：学生姓名：学号：专业班级：学生姓名：学号：专业班级：实验类型：口验证□综合口设计口创新实验口期：实验成绩：实验一、柔性制造系统综合实验一、实验项冃名称柔性制造系统综合实验二、实验目的1、体会白动化物流系统在柔性制造系统中发挥的作用；2、巷道式全自动堆垛机白动化物流系统的理论与原理；3、掌握巷道式全白动堆垛机白动化物流系统的操作方法。三、实验基本原理堆垛机由S7-300PLC控制，通过S7-300PLC的profibus通讯模块与主站PLC进行通讯。堆垛机出入库动作是由PLC来完成的，通过主控计算机控制堆垛机运行。当堆垛机

2、接收到出库请求时，堆垛机开始执行出库动作，堆垛机出库运行屮状态位有效，接着堆垛机运动到用户在PC机主控端指定的出库位置，从原料库的仓格屮把托盘和工件取出，放到出库传送带上。当堆垛机完成出库动作时，堆垛机出库完成，堆垛机出库运行屮状态位无效。这样，堆垛机就完成了一次完整的出库动作。当堆垛机接收到入库请求时，堆垛机开始执行入库动作，堆垛机入库运行屮状态位有效，堆垛机从传送带上取走工件，接着堆垛机带着丁件运动到用户在PC机主控端指定的成品库空位置，然后堆垛机把工件放到该空位置上，待堆垛机入库动作完成后，堆垛机入库完成，堆垛机入库运行屮状态位无效

3、，至此堆垛机的入库运动完成。在堆垛机出库的过稈屮，主控端还会给PLC发送指定的出库件是油泵配件或水泵配件的信息，这是因为让堆垛机出库完成后，让该配件由传送到指定的人工加TT位。四、主耍仪器设备及耗材巷道式全白动堆垛机6动化物流系统一套；五、实验步骤1.将工件和托盘放在成品库屮，摆放整齐，保证原料库屮有工件，成品库屮有空闲仓位；2.接通总控台操作盒上的电源开关；3.关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力示开启气路开关；4.双击打开桌面上的MonSys图标，启动巷道式全白动堆垛机白动化物流系统软件；5.然示按下总控上的启动按钮，让系统屮的码垛机

4、电控柜和传送带电控柜上电进入启动状态，此时主控界面如图4・1所示;1.首先依次击主界面图4・1界面系统控制栏屮的停止一＞联机一＞复位按钮，待码垛机复位完成并停止后，然后还要单击“运行”按钮（注意这点与移库不同）让码垛机处于运行状态，当出现图4・2界面时即可开始进行仓库的出入库操作；图4-1系统上电后画面图4-2系统进入运行状态価面2.在图4・2左侧栏里选择并双击“仓库管理”选项将弹出如下图4・3所不界面;■・x<*d)・Ma)视is世)r«(x)■口a)«»qp.9XbJJ0«3■4M9M务剛無胪Wrt<5»□开浒広□□□□□2□□□□□

5、3□□□□■□■□anT□□□□□8□■□■■9姐入*&■nnHnB9■87图4-3&然后，单击图4・3原料库屮需要出库的工件或者成品库屮需要入库的仓位（需要出库操作请选中“开始出库”前的CheckBox,如果需要进行入库操作时需要选中“开始入库”按钮前的CheckBox）,这样将会得到图4・4或者图4-5界面：叫文件a)«w*«i)aiu«)i*(X)«□at)w^qp目动伽设豪/庠的理总仗*OM占豪松耐Q的位Jt«5W□少你0

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10、ErrMNHHDMJT!»ft设■入■仪■行■pi#m「■止」图4-710.然后单击图4-6的“开始出库"按钮或者图4-7的“开始入库”按钮，码垛机会对指定操作对象的仓位进行一次出入库动作。11.系统可以对空的仓位进行出库操作，这是因为可能某个仓位上有工件但是没有摆放好，导致没有压到仓格上的传感器开关，这时就可以进行出库操作把该仓位上的T件取下来重新摆放好

11、；12.如果在操作过稈屮有误系统会给予提示，如图4・8、图4・9所示；图4"8图4-913.系统还提供了原料库和成品库屮的库位当前信息查询功能，你可以将鼠标悬停在仓库的仓位按钮上得到非常详细的