基于空间矢量与滑模变结构的PMSM电动汽车动力性仿真分析.pdf

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1、第41卷第1期基于空间矢量与滑模变结构的PMSM电动汽车动力性仿真分析63文章编号:1004－2539(2017)01－0063－06DOI:10．16578/j．issn．1004．2539．2017．01．014基于空间矢量与滑模变结构的PMSM电动汽车动力性仿真分析邓涛李军营罗俊林汪明明(重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074)摘要为研究永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)电动汽车的动力性，提出基于空间矢量与滑模变结构的PMSM综合控制

2、算法，详细阐述了整车参数匹配、PMSM选型、空间矢量建模以及滑模变结构控制器的设计，并建立整车仿真模型，进行NEDC工况动力性仿真分析。结果表明，电动汽车传动比、PMSM功率参数等设计合理;空间矢量与滑模变结构及综合控制方法获的动力性良好，具有很好的合理性与较强的实时性，且不影响汽车的舒适性。关键词PMSM电动汽车空间矢量滑模变结构仿真PowerPerformanceSimulationandanalysisforPMSMElectricVehiclebasedonSpaceVectorandSlidin

3、gModeVariableStructureDengTaoLiJunyingLuoJunlinWangMingming(SchoolofMechatronics＆AutomotiveEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China)AbstractTostudythepowerperformanceofelectricvehiclewithpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，theintegr

4、atedcontrolalgorithmbasedonthespacevectorandslidingmodevariablestructureisproposed．Thevehicleparametermatching，PMSMselection，spacevectormodelingandthedesignofslidingmodevariablestructurecontrollerareintroducedindetailed．ThenthemodelofPMSMelectricvehicleis

5、builtandsimulatedunderNEDCcycle．ThesimulationresultsshowthatthedesignoftransmissionratioandthePMSMpowerparameterarereasonable，thepowerperformanceofPMSMelectricvehicleobtainedbytheintegratedcon-trolmethodwithspacevectorandslidingmodevariablestructureisgood

6、，whichhasgoodrationalityandstrongerreal－timeperformanceanddoesn＇taffectthevehiclecomfort．KeywordsPMSMElectricvehicleSpacevectorSlidingmodevariablestructureSimulation与实时性控制较强，但也提高了控制器的开关器件的0引言导通频率。因此，针对装备永磁同步电动机的纯电动目前电动汽车上大多采用两种电动机作为驱动汽车，提出空间矢量与滑模变结构的综合方法，

7、该方源:永磁同步电动机(PMSM)和感应电动机(ISM)。法不但提高了汽车的稳定性与实时性，而且降低了开永磁同步电动机PMSM转子磁场是永磁铁产生的，避关器件的导通频率，进而降低了系统振荡频率，并进免了因电生磁而导致电能的损耗，效率要比其他的电行了动力性仿真分析。整车布置如图1所示，整车参机稍高些，且尺寸和质量都偏小一些，布置灵活，目数如表1所示，PMSM电机参数如表2所示。［1］前应用最为广泛。目前电动汽车用PMSM电机控制表1汽车设计参数主要采用空间矢量调制控制和滑模控制。霍品如描述参数取值参数取值了

8、基于空间矢量的车用PMSM的研究从恒转矩区到弱最高车速vmax/(km/h)130汽车总质量m/kg1400磁区的过渡比较平滑，没有明显的震荡，而且同时系［2］最大爬坡度imax≥30%车轮半径r/m0．3统的响应速度快，在高速区有一定的带载能力。但空气阻力系数CD0．4滚动阻力系数f0．015此方案对于整车的稳定性起不到有效的控制，同时对汽车旋转质量换算系数δ1．3实时车速va/(m/s)45于整车控制的实时性也起不到主导作