外部中断及应用.ppt

《外部中断及应用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第章实时检测与控制本节内容中断的基本概念ATmega16的外部中断外部中断的应用第一节直流电机转动圈数测量1.中断的基本概念日常生活中的中断单片机中的中断概念中断技术的一般概念日常生活中的中断你在看书，电话铃响，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了，有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再回来从做记号的地方接着看书。看书接电话与来访者交谈电话铃响敲门声看书接电话计算机中的中断概念中断——由于某一随机事件的

2、发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。主程序——计算机现行运行的程序。中断服务子程序——处理随机事件的程序。主程序主程序中断服务程序1中断服务程序1中断服务程序2随机事件1随机事件2中断的检测与中断的响应中断程序的转入ATmega16的中断系统中断技术的一般概念中断的检测与中断的响应中断源产生的中断请求是随机发生无法预料的，CPU必须不断地检测中断输入线上的中断请求信号，且相邻两次检测不能相隔太

3、长。中断的检测——在每条指令的最后状态对中断请求进行一次检测。中断的检测中断的响应(1)CPU检测到了中断请求，并非立即响应，单片机的中断响应是有条件的：中断的检测与中断的响应设立中断请求触发器设立中断屏蔽触发器总中断是开放的CPU在现行指令结束后响应中断中断的检测与响应示意图（1）机器周期的最后一个状态？现行指连结束？YNN由硬件自动完成取下一条指令NN开中断？YY有中断请求？Y中断的响应(2)当满足“中断的响应(1)”的条件后，CUP立即响应中断，转入中断周期，CPU做以下几件事：关中断保留断点保

4、护现场给出中断入口，转入相应的中断服务程序恢复现场开中断与返回中断的检测与响应示意图关中断保护现场开中断中断服务关中断恢复现场开中断中断返回断点地址由堆栈弹入PC保护现场和恢复现场的过程中不允许中断，以免现场遭到破坏。保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。硬件自动完成（2）当CPU响应中断，在关中断、保留断点后，一个十分重要的问题是如何转入中断服务程序的入口。中断服务程序的转入（1）主程序主程序中断服务程序随机事件中断服务子程序的入口地址主程序断点地址中断响应解决方案：矢

5、量中断断中返回中断服务程序的转入（2）中断服务子程序入口地址也称为中断矢量或中断向量。单片机中的中断源矢量地址是固定的，不能改动。上电和看门狗复位外部中断0外部中断1T/C2比较匹配中断写程序存取器准备好中断程序存储器使用时，通常在这些入口地址处存放一条跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！单片机中的中断源不同中断服务程序的入口地址也不同。0002H0004H0006H0028H0000H0000HATMWGA16中断系统ATmega16有20个中断源（若包括复位则为21个），每个

6、中断源在程序空间都有一个独立的中断向量。ATmega16复位后，程序空间的最低位置自动定义为复位中断向量。完整的中断表见表2-1。在中断向量表中，处于低地址的中断具有高的优先级，所以，RESET具有最高的优先级。向量号来源中断定义1RESET外部引脚，上电复位和看门狗复位2INT0外部中断03INT1外部中断14TIMER2COMPT/C2比较匹配5TIMER2OVFT/C2溢出6TIMER1CAPTT/C1捕获事件7TIMER1COMPAT/C1比较匹配A8TIMER1COMPABT/C1比较匹配B

7、9TIMER1OVFT/C1溢出10TIMER1OVFT/C0溢出11SPI，STCSPI串行传输完成12USART，RXCUSART，Rx完成13USART，UDREUSART数据寄存器空14USART，TXCUSART，Tx完成15ADCADC转换完成16EE_RDYE2PROM准备好17ANA_COMP模拟比较18TWII2C串行口19INT2外部中断220TIMER0COMPT/C0比较匹配21SPM_RDY写程序存储器准备好外部中断源外部中断的控制2.ATmega16的外部中断外部中断源AT

8、mega16有3个外部中断源：管脚外部中断PD2INT0（外部中断0输入）PD3INT1（外部中断1输入）PB2INT2（外部中断2输入）ATmega16的外部中断用户可以控制：外部中断的控制SREG——状态寄存器GICR——通用中断控制寄存器MCUCR——MCU控制寄存器MCUCSR——MCU控制和状态寄存器GIFR——通用中断标志寄存器INT0INTF0中断源中断标志位每一个外部中断源都有相应的中断标志位；某一个外部中断源申请中断，相应中断标志位置1