建筑电气控制技术(第二版)_第9章.ppt

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1、第九章三菱FX2N系列可编程序控制器第一节FX2N系列PLC的概况FX2N系列PLC的型号：FX2N－128MR－001①②③④⑤其中：①表示PLC系列名称，②输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出，③单元种类：M－基本单元，E－输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX－输入专用扩展模块，EY－输出专用扩展模块，④输出型式：R－继电器输出，S－晶闸管输出，T－晶体管输出，⑤其它区分：001－专为中国推出的产品。例：型号FX2N－128MR－001表示为FX2N型PLC，64点输入和64点输出，128点基本单元，继电器输出方式，专为中国推出的产品。第二节FX2N系列PLC编程元件及

2、其编号元件名称编号（八进制）主要功能输入继电器X基本单元：X0～X7，X0～X17，X0～X27，X0～X37，X0～X47，X0～X77，扩展单元：X0～X267输入继电器（X）是PLC接受外部输入的开关量信号的窗口。PLC将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内，即输入继电器中。外部输入电路接通时对应的映像寄存器为ON（“1”状态），断开时为OFF状态（“0”状态）。输出继电器Y基本单元：Y0～Y7，Y0～Y17，Y0～Y27，Y0～Y37，Y0～Y47，Y0～Y77扩展单元：Y0～Y267输出继电器（Y）是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将可编程控制器的输出信号传

3、送给输出模块，在由后者驱动外部负载输出继电器的线圈在程序设计中只能使用一次。辅助继电器M通用型：M0～M499断电保持型：M500～M3071特殊辅助继电器：M8000～M8255辅助继电器（M）是PLC内部具有的继电器，这种继电器有别于输入、输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器。状态继电器S1～S9S10～S19S20～S499S500～S899S900～S999状态继电器（S）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后述的步进顺控指令配合使用，通常状态继电器有下面五种类型：初始状态继电器、回零状态继电器、

4、通用状态继电器、断电保持状态继电器、报警用状态继电器定时器T通用定时器：T0～T199（共200点）100ms时钟脉冲（Tl92—T199中断用）T200～T245（共46点）10ms时钟脉冲积算定时器：T246～T249(共4点)1ms时钟脉冲T250～T255(共6点)100ms时钟脉冲PLC中的定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器。它是PLC内部累计时间增量的重要编程元件，主要用于延时控制。它由一个设置值寄存器(字)、一个当前值寄存器(字)和一个用来存储其输出触点状态的映像寄存器(位)组成。在程序编写过程中，设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定

5、。计数器CC0～C99C10～C199C200～C219C220～C234计数器用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数，其结构与定时器类似，通常设定值在程序中赋予，有时也根据需求在外部进行设定。数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D1992）断电保持数据寄存器D200～D79993）特殊数据寄存器D8000～D82554）变址寄存器V/Z数据寄存器在PLC应用中专门用来存储数据的软元件，供数据传送、数据比较、数据运算等操作。数据寄存器的长度为双字节（16位）。我们也可以把两个寄存器合并起来存放一个4字节（32位）的数据。其他编程元件1）指针P2）嵌套层数N0～N73）常数（K、H、E）1

6、）跳转指令（CJ）的跳转目标；2）指定嵌套的层数；3）K表示十进制整数，H表示十六进制整数，E表示浮点数。通用定时器积算定时器计数器16位加计数器的工作过程示意第三节基本指令功能F2N系列共有基本指令20条。1．LD（取）：常开触点逻辑运算开始LDI（取反）：常闭触点逻辑运算开始OUT（输出）：线圈驱动指令LD：取指令。用于与母线连接的常开触点，或触点组开始的常开触点。LDI：取反指令。用于与母线连接的常闭触点，或触点组开始的常闭触点。OUT：驱动线圈的输出指令。可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，可多次重复使用。指令对

7、象器件：LD、LDI：X，Y，M，S，T，COUT：Y，M，S，T，C步序助记符操作数0LDX01OUTY02OUTT03K204LDIT05OUTY2梯形图指令语句表2．AND（与）：常开触点串联连接ANI（与非）：常闭触点串联连接AND、ANI串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。AND，ANDI的操作元件为X，Y，M，S，T，C。当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。