汽车构造课件(经典版)05.ppt

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1、14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.1电子控制动力转向系统1．电子控制动力转向系的构造及工作原理如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力，如转向比不变，则在高速时，由于转向操纵力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵

2、力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统1．概述四轮转向（4WS-fourwheelsteering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前

3、轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统2．机械式四轮转向系统在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用－根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统3．液压式四轮转向系统液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后

4、轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km／h时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时，来自后

5、转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推动后轮偏转。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统4．电子控制液压式四轮转向系的组成及结构目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类：（1）横向加速度·车速感应型如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。第14章

6、汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统（2）前轮转角·车速感应型如图14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。第14章汽车转向系14.6电子控制动力转向系统及四轮转向系统14.6.2四轮转向系统（3）前轮转角感应型为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能

7、。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。（4）前轮转角比例·车速感应型在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。第14章汽车转向系第四部分汽车制动系统汽车底盘构造与检修汽车制动系汽车防滑(ABS/ASR)控制系统电子伺服制动系统简介15.1概述15.1.1制动系的功用、组成及类型1．制动系的功用根据需要使汽车减速或在最短距离内停

8、车；下坡行驶时限制车速；保证汽车停放可靠。2．制动系的基本组成为完成汽车制动系的