款欧宝威达Vectra-C编程指南.doc

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1、Vectra-C编程指南一.CAN-BUS结构二.Vectra-C编程一.CAN-BUS总线及ECU位置:在Vectra-C上同时存在3种总线:高速CAN-bus总线低速CAN-bus总线中速CAN-bus总线这3条总线构成的网络将车上的所有ECU连接到了一起,每一个模块都从网络上获取必要的信息,每一个系统在运行时并不是由某一个单独的模块来控制,而是由网络上相应的模块共同完成的.高速CAN-bus总线1．CIM–转向柱模块2．DLC-诊断线路连接器3．YRS-偏航角速度传感器（当装有ESP＋时）4.HSCAN-高速CAN-BUS5.ABS–ABS/TC/EPS＋6.TCM-

2、变速器控制模块7.AHL-自动前大灯水平控制（氙气照明）8.ECM-发动机控制模块9.EHPS-电子液压动力转向ACC–自动巡航控制（未来）SAS-半主动悬架系统（未来）HSCAN-BUS拓扑是线性的。HSCAN-BUS通过部分控制单元形成回路，即这些设备与高速母线有两处连接。HSCAN-BUS通过ABS，CIM，YRS（选项）和TCM（选项）形成回路。高速CAN-BUS拓扑（最大化配置）低速CAN-bus总线LSCAN部件1.CID-彩色信息显示2.GID-图形信息显示3.CIM–转向柱集成模块4.PDM-乘客车门模块5.SRM–天窗模块6.PAS-泊车帮助系统7.TPM

3、S-轮胎压力监控系统8.REC-后部电气中心9.LSCAN-低速CAN-BUS10.DDM-驾驶员车门模块11.DLC-诊断线路连接器12.DSM-驾驶员座位模块13.SLM-变速杆模块14.BCM-车身控制模块15.UEC-发动机罩下电气中心16.IPC-仪表17.AHS-辅助加热器系统低速CAN-Bus拓扑（最大配置）中速CAN-bus总线MSCAN部件1．CRP-汽车电话（CART2007，CCRT2008）2．TMS-电信息系统3．ECC-电子气候控制4．MSCAN-中速CAN-BUS5．GPS-全球定位系统6．DLC-诊断线路连接器EHU7．CID-彩色信息显示8

4、．GID-图形信息显示9．NHU-导航装置（NCDC2011，NCDR2013，NCDC2015）未画出：CDC–CD转换机.中速CAN-Bus拓扑（最大配置）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5、--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6、------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------HSCAN和MSCAN-BUS之间没有网关，这表明信息要从HSCAN发送到MSCAN-BUS（或返回），都必须通过LSCAN-BUS。所以要通过两个网关。Vectra-C中的网关车辆中没有同时连接HSCAN-BUS和MS

7、CAN-BUS的连接器。HSCAN-BUS通过车壁的右侧，而MSCAN-BUS通过车辆的左侧。这表明在进行线路修理时，高速和中速CAN-BUS不太可能在无意中相互连接。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------