计算机控制反技术复习题.ppt

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1、计算机控制反技术复习题一、填空题1.闭环负反馈控制的基本方法是________;2.连续系统传递函数定义为在零初始条件下,___________之比。;3.连续系统稳定的充分必要条件是它的特征根应全部位于S平面的______________;离散系统稳定的充分必要条件是它的特征方程的特征根应全部位于Z平面的____________。.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性________;5.若已知系统的调节时间为ts,经验上采样周期T应_______;6.若信号的动态范围为N,计算机字长n_________;7.常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、中值滤波和_

2、_____________。8.b/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和______的大小决定的。9.为使系统稳定,通常要求相稳定裕度yM________10.闭环控制系统是使被控量有较高的________:11.控制系统常常按其开环传送函数中所含______环节个数来分类,分为“0”型,“I”型系统等。7.个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母____13.控制系统开环对数频率特性中的截止频率WC____问的大小通常反映系统的_______,而相位裕度YM反映了系统运动的______14.系统的稳态误差与______有关。15.在计算机控制系统中存在有五种

3、信号形式变换,其中__________等三种信号变换最重要。16.若己给闭环系统的自然频率为屿,经验上,采样频率均应取为_________17.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。_______18.平均值滤波是对信号y进行m次采样:滤波器的输出y(k)=__________二、简答题1.控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的tp,ts,σ%表示,试在图1上标出上述三个指标。2.已知某系统的单位斜坡响应如图2所示,试确定诙系统的类型及开环放大系数。